[实用新型]并联偏动式形状记忆合金蠕动机构无效
| 申请号： | 99226926.1 | 申请日： | 1999-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN2376363Y | 公开（公告）日： | 2000-05-03 |
| 发明（设计）人： | 李明东 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J7/00 |
| 代理公司： | 上海交通大学专利事务所 | 代理人： | 毛翠莹 |
| 地址： | 200030*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种并联偏动式形状记忆合金蠕动机构,用于微型管内机器人。利用形状记忆合金(SMA)的特性,在两个一端凸出呈台阶状的圆柱套筒内穿有一根SMA螺旋弹簧,其两端用弹性夹夹住,在圆柱套筒的外面套有一根普通螺旋弹簧,其两端顶在圆柱套筒的台阶处。本实用新型巧妙利用了形状记忆合金集传动、驱动功能于一身的特性,采用内置并联结构,使整个蠕动机构结构紧凑、轻巧。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 偏动式 形状 记忆 合金 蠕动 机构 | ||
【主权项】：
1、一种并联偏动式形状记忆合金蠕动机构，其特征在于蠕动机构的两端各有一个弹性夹4，两个一端凸出呈台阶状的圆柱套筒2内穿有一根形状记忆合金SMA螺旋弹簧3，SMA螺旋弹簧3的两端用弹性夹4夹住，在圆柱套筒2的外面套有一根普通螺旋弹簧1，其两端分别顶在圆柱套筒2的台阶处。
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