[实用新型]立体库堆垛机的转轨装置

摘要

本实用新型涉及一种立体库堆垛机的转轨装置。该转轨装置由地轨切换装置和天轨切换装置组成,地轨切换装置包括弯轨、直轨、底板、夹轨板、滑导板、滑动导轨、纵向行程开关、导向座、横向行程开关、直线马达、挡圈等;天轨切换装置包括底板、直线马达、挡圈、定位孔、导轨、滑板、导向轮轴、导向轮、行程开关、插销、导向座、导向套等;直线马达装在底板底面横向一侧的中间。本实用新型具有操作简单、使用方便等优点。

主权项

1、一种立体库堆垛机的转轨装置，它由地轨切换装置和天轨切换装置组成，其特征在于：地轨切换装置包括弯轨、直轨、底板、夹轨板、滑导板、滑动导轨、纵向行程开关、定位支座、导向座、横向行程开关、直线马达、挡圈、电动推杆、支座和插销，滑动导轨设在底板纵向的两边，导向座设在底板纵向一侧的中部，纵向行程开关设在导向座的两侧，插销设在导向座中，插销的尾部与电动推杆联接，支座设在底板上且与导向座位于同一直线上，电动推杆装在支座上，直线马达装在底板的中部，滑导板设在底板的上面，其中部经挡圈与直线马达的推杆联接，直轨装在滑导板的横向一边，弯轨装在直轨的里侧，用于固定轨道的夹轨板装在滑导板纵向两侧的底面，定位支座设在滑导板纵向一侧的上面并与插销相对应，横向行程开关设在定位支座的一侧且位于定位支座上设置的定位孔的一侧；天轨切换装置包括底板、直线马达、挡圈、定位孔、导轨、滑板、导向轮轴、导向轮、行程开关、定位支座、插销、导向座、导向套、电动推杆、支座、滑板行程开关、弯轨和直轨，直线马达装在底板底面横向一侧的中间，导轨装在底板底面纵向的两边，定位支座装在底板上面的一边，定位支座上设有定位孔，在定位孔的上方设有行程开关，导向座设在底板上面的中间，并与定位支座位于同一直线上，导向套装在导向座中的导向孔中，插销装在导向套中，支座设在底板上面的另一边且与导向座相对应，电动推杆装在支座上并与插销相联接，导向轮通过导向轮轴装在滑板的上面，滑板通过导向轮吊装于底板的下面，滑板的中部经挡圈与直线马达的推杆联接，滑板的底面一侧设有直轨，直轨的里侧设有弯轨，在滑板纵向的一侧设有滑板行程开关。