[实用新型]一种上身可摇摆的机器人玩具无效
| 申请号： | 99255714.3 | 申请日： | 1999-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN2401234Y | 公开（公告）日： | 2000-10-18 |
| 发明（设计）人： | 黄杉 | 申请（专利权）人： | 黄杉 |
| 主分类号： | A63H13/04 | 分类号： | A63H13/04;A63H13/18;A63H29/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518112 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种点头手动的上身可摇摆的机器人玩具,它包括底座、腿部支架、身部支架、动力装置、头部支架、连接部件和传动部件,电机通过中心轮带动行星轮上的上系杆拉动头部支架前后摆动,与行星轮啮合的齿轮在其偏心位置处也连接一下系杆,其另一端与腿部支架连接,臂部支架通过一环形齿轮与身部支架连接,本玩具结构简单,从玩具整体上实现了运动的效果,提高了玩具的吸引力和趣味性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上身 摇摆 机器人 玩具 | ||
【主权项】：
1.一种上身可摇摆的机器人玩具，它主要包括底座(4)、腿部支架(3)、身部支架(2)、动力装置、臂部支架(5)、头部支架(11)、连接部件和传动部件，其中，腿部支架(3)固定在底座(4)上，动力装置是由电机(1)和齿轮构成，其特征在于：身部支架(2)通过转动轴(8)与腿部支架(3)连接，动力装置固定安装在身部支架(2)内，其中，电机(1)通过皮带(7)带动驱动轮(6)，驱动轮(6)与中心轮(61)同轴并固定连接在一起，行星轮(9)与中心轮(61)啮合连接并随其转动而转动，在行星轮(9)的偏心位置处连接一上系杆(10)，上系杆(10)通过连接轴(13)与头部支架(11)连接并可拉动其前后摆动，头部支架(11)通过连接座(12)与身部支架(2)连接，与行星轮(9)啮合连接的还有一齿轮(14)，在齿轮(14)的偏心位置处也连接一下系杆(15)，其另一端与腿部支架(3)通过轴(16)连接在一起，另外，臂部支架(5)的一端通过一环形齿轮(17)与固定在身部支架(2)上的转动齿轮(18)相连接，转动齿轮(18)则通过一连接系杆(19)与腿部支架(3)上的固定座(20)连接。
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