[实用新型]微操作智能仪器无效

专利信息
申请号: 99256145.0 申请日: 1999-12-29
公开(公告)号: CN2434105Y 公开(公告)日: 2001-06-13
发明(设计)人: 蒋庄德;刘晓峰;马少强 申请(专利权)人: 西安交通大学
主分类号: B25J13/00 分类号: B25J13/00
代理公司: 西安交通大学专利事务所 代理人: 贾玉健
地址: 710049*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 微操作智能仪器,包括一三维工作台,置于三维工作台上的微机,受微机控制的步进电机、微动工作台、视觉监视系统,微机械手,通过控制微机械手的温度,可使它变形、弯曲、完成夹持及摆臂运动,具有原理简单、投入少、易实现、动作平稳、动作范围大等优点。
搜索关键词: 操作 智能 仪器
【主权项】:
微操作智能仪器,包括-三维工作台(11),配置于三维工作台(11)之上的微机(7),受微机(7)控制的步进电机(8)、微动工作台(9)、视觉监视系统(10),微机械手(12),步进电机(8)置于微动工作台(9)上,微机械手(12)与步进电机(8)的轴相连接,并被视觉监视系统(10)所控制,其特征在于,微机械手(12)包括-热双金属片(1),热双金属片(1)上缠绕有漆包线(2、3),热双金属片(1)通过隔热层(4)与-弹性金属片(5)相配置,弹性金属片(5)上配置有应变片(6)。
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