[发明专利]不带位置传感器的电动机的控制方法及其控制装置无效
| 申请号： | 99801144.4 | 申请日： | 1999-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN1274481A | 公开（公告）日： | 2000-11-22 |
| 发明（设计）人： | 宫崎新一;田端邦夫;植竹昭仁;池上昭彦;新川修 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | H02P8/00 | 分类号： | H02P8/00;H02P8/14;H02P6/18 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所 | 代理人： | 孙敬国 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明揭示一种不带位置传感器的电动机的控制方法及其控制装置,所述不带位置传感器的电动机包括不带位置传感器运转和同步运转,在不带位置传感器运转时,根据在前述定子线圈中发生的反电动势,检测转子的旋转位置,并与这种转子的检测位置同步地激励所述定子线圈,使转子旋转,同时由基于前述位置指令信号的旋转目标位置和前述检测旋转位置,求得目标位置和当前位置的偏差,并根据这种求得的偏差进行不带位置传感器闭环驱动,在同步运转时,与位置指令信号同步地激励电动机的定子线圈,使转子旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 传感器 电动机 控制 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
1.一种不带位置传感器的电动机的控制方法，所述不带位置传感器的电动机包括同步运转和不带位置传感器运转，并且具有对它们进行相互切换的运转模式切换手段，其特征在于，在所述同步运转时，与位置指令信号同步地对电动机的定子线圈进行激励，使转子旋转，在所述不带位置传感器运转时，根据在所述定子线圈中发生的反电动势，检测转子的旋转位置，并与这种转子的检测旋转位置同步地对所述定子线圈进行激励，使转子旋转，同时从基于所述位置指令信号的旋转目标位置和所述检测旋转位置，求出目标位置和当前位置的偏差，并根据这种求得的偏差进行不带位置传感器的闭环驱动，在所述不带位置传感器运转开始时，对所述偏差施加规定的偏置，然后减少这种偏置。
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