[发明专利]交互式玩具

摘要

本发明提供了一种可与使用者交互的极其逼真的智能型极小型交互式玩具。该玩具可采用一种具有多个受到精确地控制、并可配合动作以使该玩具具有逼真的习气的可活动躯体部分的小动物的形式。该玩具采用用于检测传感器输入、以使各躯体部分根据所感应到的输入动作的诸传感器。传感器还可使几个玩具之间彼此交互。各躯体部分由给出大量不同动作所需功率相对较小的一个电动机来驱动动作。另外，电动机是可逆的，以使各躯体部分可以非周期性的逼真方式移动。为了节省空间，设置一极小型的凸轮操纵机构，其中用于所有各躯体部分的凸轮机构均由凸轮操纵机构的、例如接近1英寸长、由一个低功率电动机来带动旋转的一根小控制轴来操纵。

主权项

1.一种与使用者逼真交互的小型交互式玩具，所述小型玩具包括：一小型玩具躯体，它具有以大致非周期性的逼真方式动作的诸各躯体部分；诸传感器，它们用于检测输送至所述玩具的预定的传感器输入；一个小型、低功率可逆电动机，它具有正转和反转两种状态、且放置在所述玩具躯体内、用于驱动所述各躯体部分以使其作非周期性动作；诸凸轮机构，它们由所述电动机操纵、且与各躯体部分相关联、以便当电动机启动时使各躯体部分动作；一控制器，所述控制器用于使所述可逆电动机正转和反转、以便根据由所述传感器产生的、所述控制器所处理的信号来移动所述各躯体部分；以及所述诸凸轮机构的诸凸轮表面，它们被编程用以使各躯体部分精确地受控动作，其中所述表面包含有用于使相关各躯体部分动作的致动部，所述控制器与所述凸轮表面协同配合，它用于使所述电动机正转或反转，以使其中至少一个凸轮机构沿一个方向横过所述凸轮表面的致动部，并且用于随后使所述电动机反转或正转，以使那个凸轮机构沿与所述那个方向相反的方向横过所述凸轮表面的致动部，从而可使各躯体部分在相反的方向上移动，由此提供各躯体部分逼真的非周期性动作。