[发明专利]检测困倦及避免汽车司机入睡的方法与装置

摘要

本发明涉及按照1996年7月26日的法国专利申请96.09420和1997年7月22日的国际专利申请(P.C.T.)PCT/FR97/01354使用在汽车内安装的联有一个电子电路单元(19)的光电传感器(10)的一种方法和装置。该传感器被调节得对准同时坐在所述的汽车中的驾驶员的头坐为内部后视镜。该内部后视镜包含有一个单路镜面(9)，其后即是传感器(10)。在检测到汽车中有驾驶员在以后，它们首先用由电子电路单元(19)支持的传感器(10)发射的视频信号光栅对驾驶员的整个面部然后眼睛取帧，然后测定一次∴眨眼的连续时间长度，并和处于一个清醒人的典型的时间长度和一个昏睡的人的另一个典型的时间长度之间的限定值相比较。当该眨眼时间长度超过该限定值时，一个(由一个报警装置22发射的)能够惊醒驾驶员的信号被触发。

主权项

1.在汽车中连续不断监测驾驶员的注意力以检测和防止驾驶员任何可能的困倦的方法在于-产生至少驾驶员面部的连续图像的一个实时视频信号；-连续不断地对此信号进行处理，以·在此信号中检测有效对应于驾驶员头部图像的部分，·确定和眼睑眨眼有关的一个参数的值，当驾驶员从清醒状态过渡到困倦状态时，在阈值的两边有显著变化，并且·当此参数值超过该驾驶员从清醒状态转换到困倦状态的阈值时进行实时定位；并且-针对该被超过的阈值，触发一个能够惊醒该驾驶员的报警器；并且其特征在于-一方面，通过在汽车上使用一个和后视镜相连的、确定尺寸并被安排得能基本上接收驾驶员坐着时的面部图像的，并且当后视镜定向正确时其接收光线的光轴指向驾驶员的头的光电传感器可以产生视频信号；以及-另一方面，在连续不断地检测到该驾驶员在他/她的座位上之后，对所述的视频信号的处理在于：·从对所述的视频信号的同样性质的连续两帧之间的移动像素的分析检测该驾驶员的水平运动，以在该视频信号的连续的各个对应帧中对该所述的驾驶员的面部进行对准在中部，·从对所述的视频信号的同样性质的连续两帧之间的移动像素的分析检测该驾驶员的如此对准在中部的面部的垂直运动，以对他/她的眼睛进行对准在中部，·从对所述的视频信号的同样性质的连续两帧之间的移动像素的分析确定该驾驶员的如此对准在中部的眼睛的连续眨眼时间长度，该所述的时间长度由此构成该所述的参数，·将如此确定的这些连续眨眼时间长度和该驾驶员从清醒状态转换到困倦状态的一个重要阈值进行比较，并·当该眨眼时间长度在上部超过该所述的阈值时，触发一个能够惊醒该驾驶员的警报器。