[发明专利]两轴陀螺无效
| 申请号： | 99803935.7 | 申请日： | 1999-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN1156675C | 公开（公告）日： | 2004-07-07 |
| 发明（设计）人： | 克里斯托夫·费尔;科林·亨利·约翰·福克斯 | 申请（专利权）人： | BAE系统公共有限公司 |
| 主分类号： | G01C19/56 | 分类号： | G01C19/56 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 张兆东 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 英国;GB |
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| 摘要： | 一种两轴陀螺，具有基本上为平面的谐振器(5)，该谐振器大体为环形或圈形结构，载体模型驱动装置(7)用于使谐振器(5)以Cosnθ面外载体模型产生振动，其中n为2或更大的整数，支承装置(6)用于柔性支承谐振器(5)，载体模型拾取装置(8)用于检测谐振器(5)的面外运动，X轴响应模型拾取装置(9)用来检测谐振器的面内Cosn1θ响应模型运动，该运动是随陀螺绕X轴旋转所产生的响应，其中n1取值为n+1或n-1，Y轴响应模型拾取装置(11)用于检测谐振器(5)的面内Sinn1θ响应模型运动，该运动是随陀螺绕Y轴旋转所产生的响应，其中n1取值为n+1或n-1，与X轴响应模型的取值相同。 | ||
| 搜索关键词： | 陀螺 | ||
【主权项】：
1.一种两轴陀螺，包含有基本为平面的谐振器，该谐振器基本呈 环形或圈形结构，其内外圆周环绕一条公共轴线延伸，载体模型驱动 装置用于使谐振器以Z轴的Cosnθ面外载体模型产生振动，其中n为 2或更大的整数；支承装置用于柔性支承谐振器并且使谐振器能够相 对于支承装置振动，该振动是对载体模型驱动装置产生的响应；载体 模型拾取装置用于检测谐振器的面外运动；X轴响应模型拾取装置用 来推测谐振器的面内Cosn1θ响应模型运动，该运动是随陀螺绕X轴旋 转所产生的响应，其中n1取值为n+1或n-1；以及Y轴响应模型拾取 装置用于检测谐振器的面内Sinn1θ响应模型运动，该运动是随陀螺绕 Y轴旋转所产生的响应，其中n1取值为n+1或n-1，与X轴响应模型 的取值相同，其中，X、Y、Z是相互垂直的轴，谐振器在Z轴上以面 外载体模型振动，X轴用于谐振器的面内响应模型运动，该运动是对 陀螺绕X轴的旋转运动的响应，Y轴用于谐振器的面内响应模型运动， 该运动是对陀螺绕Y轴的旋转运动的响应，θ角是相对于谐振器平面 内的一固定参考轴的角。
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