[发明专利]检测三维表面空间结构的过程

摘要

本发明涉及一种方法,用于检测三维表面的空间结构。根据所述方法,将图形沿定义了第一轴的投射方向投射到所述表面上,并且由象素检测投射到不满上的图形的至少一个区域,使用沿所述传感器处理的方向的一个或更多传感器。所述处理方向定义了第二轴。第一轴和第二轴(或者平行于第二轴的直线)交角不同于0度,从而三角形平面。至少为了将投射到垂直于第一轴的平面,通过可以由传感器检测到的可变物理值定义图形。

主权项

1．一种用于检测三维表面空间结构的过程，它通过把图形沿定义为第一轴的投射方向投射在表面上，并借助于一个或多个传感器在定义为第二轴的一个或多个传感器的观察方向上象素方式检测投射在表面上的图形的至少一个区域，其中所述第一和第二轴或平行第二轴的直线的交角不为0°，以致第一和第二轴或平行第二轴的直线定义一个三角测量平面，其中通过变化一个或多个传感器可以检测的物理参数，至少在垂直于第一轴的平面的投影中定义该图形，而且，其中所述图形是如此的，致使设想物理地测量的参数的差至少为两个不同值，所述参数是在预定图象象素或象素组之间沿最好是平行于三角测量平面的预定象素行而测量的，其特征在于，为了成象图形结构估算的目的，仅测量变化和把它成转换成表面的空间坐标，所述变化是在最好平行于三角测量平面的一个或多个象素行的预定象素或预定象素组之间的物理参数中的变化。