[发明专利]用于将一物体或一载荷部属在海床上的设备和方法

摘要

本发明公开涉及一种方法和一种设备，用于将一物体或一载荷部属在海床上，该物体或载荷与起重装置，如一起重钢缆联接，从而能够将该物体或载荷从一船下沉到海床上，该设备包括一本体，该本体具有可释放地将该物体或载荷固定到本体上的装置，及用于在海中移动该本体的推进装置，其中推进装置偏离用于可释放地固定该物体或载荷的装置定位，从而在使用推进装置时能够对起重装置进行旋转控制。

主权项

1.设备(50)，用于将一载荷(43)部属在海床(4)上，该载荷(43)与起重装置(42)联接，从而能够将该载荷(43)从一船(40)下沉到海床上，该设备(50)包括一本体(53)，该本体(53)具有可释放地将该载荷(43)固定到本体(53)上的装置(57，58)，及用于在海中移动该本体的推进装置(56)，该推进装置包括第一组推进器，所述第一组推进器偏离用于可释放地固定该载荷的装置(57，58)定位，其特征在于，所述设备具有一传感器(89)以提供关于所述设备所处位置的数据，并允许驱动所述第一组推进器中的所述推进器，从而为防止载荷(43)的转动提供扭矩控制而不使用导向缆索。