[发明专利]电动夹具

摘要

一种可移动夹紧元件(56)接合工件，其中弹簧(86)被压缩，从而限制施加到工件上的夹紧力大小。通过使用工具使止动螺母(88)有选择地沿着螺纹轴(80)移动到可选择的位置上，从而调整弹簧压缩，从而调整夹紧力。在初始形成之后，电化学驱动器(110)被驱动来熔化聚合物，从而强迫活塞组件(118，120)和轴承(84)沿着纵向把螺纹轴(80)移靠在弹簧上，从而使夹紧元件移开一个较短距离，从而释放或者接受工件。然后，使电化学驱动器不活动，从而允许弹簧进行膨胀、用所选择的力在夹紧元件之间夹紧工件。

主权项

1.一种夹紧装置，它包括：第一和第二夹紧元件，至少它们中的一个可以在接受工件的打开位置和安装工件的夹紧位置之间进行移动；其特征在于：聚合物驱动器，它控制至少一个夹紧元件在上述打开位置和上述夹紧位置之间的运动，该聚合物驱动器包括壳体，该壳体限制出含聚合物的室，聚合物设置在该室内，该聚合物在加热和冷却的情况下进行膨胀和收缩，以与该室处于流体连通的方式可移动地安装的驱动元件，从而当聚合物进行膨胀和收缩时进行延伸和收缩，该聚合物驱动元件与至少一个夹紧元件连接起来，从而当聚合物进行膨胀时，驱动这些元件向着打开位置和夹紧位置中的一个进行运动，及可控制地调整聚合物的温度的温度调整装置，从而使驱动元件进行延伸和收缩，从而控制夹紧元件在打开位置和夹紧位置之间的运动。