[发明专利]自适应查找目标磁道定位的速度分布

摘要

一种用于提高磁盘驱动器数据存储能力和查找性能的方法和装置。磁盘驱动器包括一转动磁盘，其记录表面上划定了多个磁道，一执行机构用于支撑紧邻磁道的磁头。伺服电路用速度分布来将磁头定位在目标磁道附近，伺服电路自适应地挑选与目标磁道物理位置相关的速度分布。当减速磁道紧邻磁盘最内直径或最外直径时，伺服电路最好采用一降低的最大速度和一降低的减速率，由此降低驱动器和用于限制磁头径向范围的插销/止动装置之间接触引起的损坏风险。

主权项

1.一种根据一具有最大速度和减速段的速度分布、在磁盘驱动器内通过将磁头由初始磁道移动到对应磁盘上的目标磁道来实现查找的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(a)识别目标磁道的物理位置和查找长度，其与初始磁道和目标磁道之间磁道数相关；(b)挑选与目标磁道物理位置相关的减速段，其中对给定查找长度来说，与接近磁盘最内直径或最外直径之一的目标磁道有关的减速段提供了一下降的速度变化率，该下降速率的速度变化率可与接近磁盘中间段的目标磁道相关的减速段的速度变化率相比较；(c)将电流加到驱动器线圈上，使磁头加速到最大速度；以及(d)接着将电流加到驱动器线圈，使磁头的速度从与所选减速段相关的最大速度降低。