[发明专利]自驱动的自动吸尘器

摘要

本发明公开的自驱动的自动吸尘器设计成可在其自自动力下沿任何方向运动，同时完成湿擦作业和/或真空吸尘作业。在主要实施例中，吸尘器被设计成用二个前后运动组件在地板上作前后运动，同时完成湿擦和真空吸尘作业。在此吸尘器中，二个前后运动组件都装有一个带湿布的滚轮，因而在移动吸尘器作前后运动时可完成湿擦作业。吸尘器中包括一横向运动组件，当吸尘器碰到障碍物而停止时，有选择地使吸尘器在地板上作横向运动。吸尘器在这一横向运动中只完成真空吸尘作业。在第二实施例中吸尘器没有真空吸尘作业的部件而只能自动完成湿擦作业。在第三实施例中二个前后运动组件无湿布，因此第三实施例的吸尘器只能完成真空吸尘作业。本发明的吸尘器也设计成可选择自驱动操作方式或手工操作方式。

主权项

1.一种自驱动的自动吸尘器，包括一个主电动机，用于将充满灰尘的空气吸入壳体中，使空气在真空吸尘器的滤袋中过滤后排放到大气，还包括：第一和第二吸入孔道，它从壳体底壁向上形成，其位置分别在壳体内侧的两端，并共同与所述真空吸尘器的滤袋相通，从而完成真空吸尘作业；第一及第二前后运动组件，分别安装在所述第一及第二吸入孔道旁，所述的前后运动组件可完成湿擦作业，同时使吸尘器在地板上作前后运动；横向运动组件，安装在所述前后运动组件之间并可使吸尘器在地板上作横向运动；及前后运动感测组件，安装在横向运动组件旁并可用于探测吸尘器的前后运动，因此当吸尘器在地板上作前后运动过程中碰到障碍物而停止时，感测组件探测到吸尘器的停止，并使第一、第二前后运动组件反向运动一预定时间，于是吸尘器从障碍物后退一预定距离，此后，由于第一及第二前后运动组件停止运动，所述吸尘器由横向运动组件在地板上横向运动一预定距离，再以后，所述前后运动组件工作，使吸尘器在地板上作前后运动。