[发明专利]减少磁盘驱动器查找时间变异和产生声学噪声的电流分布定形

摘要

磁盘驱动器(100)内用于降低声噪声形成的方法和装置。根据给出一系列表示磁头减速到目标磁道时所需速度的速度分布表(304),将磁头(120)从磁盘(106)上的初始磁道移动到目标磁道来实现查找。在查找过程中,根据存储了开环电流指令值的表(310,312,314,316),将电流(300)加到驱动器电动机(116)上,使磁头加速偏离初始磁道。增益聚合块(318)增大伺服增益(236),在开环运行和闭环运行之间给出一平稳过渡。因此,通过施加用最大电流划定磁头减速的电流分布表(306)中与速度误差有关的电流和电流指令,使磁头减速。

主权项

1．一种用伺服电路在相应磁盘上使磁头由初始磁道移动到目标磁道以在磁盘驱动器内实现查找的方法，该伺服电路输出一串电流指令值，指示待加到与磁头耦合的驱动器电机的依次的电流幅值，线圈驱动器电路采用的这些电流指令值将电流加到驱动器电动机上，其特征在于，该方法包括以下步骤：(a)提供一速度分布，当磁头接近目标磁道时，该分布划定磁头的所需减速径迹；(b)将一串开环电流指令值加到线圈驱动器电路上，使磁头加速偏离初始磁道，该电流指令值划定一电流连续上升到第一电平的上升段，以及电流连续下降到第二电平的后续下降段；上升段和下降段分别具有与速度分布无关的划定形状；以及(c)接着将一串闭环电流指令值加到线圈驱动器电路，使磁头根据速度分布向目标磁道减速。