[发明专利]自动加工工件的装置无效
| 申请号： | 99809463.3 | 申请日： | 1999-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN1110400C | 公开（公告）日： | 2003-06-04 |
| 发明（设计）人： | W·荣;B·哈尔瑟;D·梅茨;S·迪特里希 | 申请（专利权）人： | 西门子生产及后勤系统股份公司 |
| 主分类号： | B23Q7/14 | 分类号： | B23Q7/14;B23Q7/04;H01L21/00;H05K13/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 苏娟,章社杲 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 板状工件(1)借助两个操作装置(4)在一个工作平面内可从一输入台(8)移到一工作台(9)，再从工作台(9)移到一输出台(10)。操作装置之一的一个抓钳(6)可在输入台(8)和工作台(9)之间移动。另一个操作装置的抓钳(6)可在工作台(9)和输出台(10)之间移动，其中所述移动范围重叠。工件(1)在工作台(9)内大约经过加工时间的一半后从输入侧抓钳(6)转交给输出侧抓钳(6)。自由的抓钳(6)在这期间移到其台内再回到工作台(9)中，因此加工可以几乎无间断地进行。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 加工 工件 装置 | ||
【主权项】：
1.用于自动加工扁平工件(1)的装置，有两个可相互独立驱动的操作装置(4)，该操作装置各带有一个可移动的抓钳(6)用于直接或间接地夹持工件(1)，其中该装置具有至少一个工作台(9)并在其两侧各有另一个台(8，10)，工件在工作台(9)中的加工位置可通过抓钳(6)的移动步骤改变，两个抓钳(6)的移动区域基本上在该另一个台(8，10)之一和该工作台(9)之间的平面内延伸并与之重叠，其特征在于，两个抓钳(6)在工作台(9)内在其移动步骤过程中和/或在移动步骤之间暂时同时地放在工件(1)上，工件(1)从一个抓钳传送到另一个抓钳。
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