[发明专利]转动－推进单元的装置和方法

摘要

本发明涉及一推进器驱动装置和用于移动和操纵一船舶的方法。该装置包括一定向推进单元(6)和用于回转所述定向推进单元的一操作设备，以操纵该船舶。操作设备包括一电机(20)，用于通过连接到所述电机上的一机械式传动机构(40)来旋转所述推进单元(6)。一电力单元(30)向所述电机(20)供给电力。一控制装置(34)通过控制所述电力单元(30)来控制所述电机的操作。该装置还包括一传感器装置(16)，用于检测所述定向推进单元(6)的旋转位置。一控制装置(34)被配置成处理来自于一控制装置(38)的操纵指令和来自于所述传感器装置(16)的回转位置信息，并且根据所述处理(结果)来控制所述电机(20)的操作。

主权项

1.一种推进器驱动装置，用于移动和操纵在水上航行的一船舶，该装置包括：一定向推进单元(6)，其包括一位于所述船舶外侧的在海平面以下的容舱(1)，一位于所述容舱内侧的第一电机(2)或类似的操作装置，以使连接到所述容舱上的一推进器(5)旋转，和一连接到所述容舱上的轴装置(8)，以用相对所述船舶的船壳(9)可旋转的方式支承所述容舱，操作装置，用于使所述定向推进单元(6)相对于所述船舶的所述船壳(9)回转，以便根据来自于船舶的操纵控制装置(38)的一操纵指令来操纵所述船舶，其特征在于：所述操作装置包括一第二电机(20)，用于经连接到该第二电机上的一机械式动力传动机构(40)来回转所述定向推进单元(6)，该装置还包括一电力输送单元(30)，用于向所述电机(20)输送电力，一控制单元(34)，用于通过控制所述电力输送单元(30)来控制所述电机的操作，一传感器装置(16)，其功能上连接(18)到所述控制单元(34)上，以检测所述定向推进单元(6)的旋转位置，所述控制单元(34)被配置成处理来自于所述操纵控制装置(38)的一操纵指令信息和来自于所述传感器装置(16)的旋转位置信息两者，并且根据所述处理(结果)来控制第二电机(20)的操作。