[发明专利]用于控制电动机的设备

摘要

电动机控制器包括具有负载机械、用于传输功率的传输机构、和用于通过传输机构来驱动负载机械的电动机的机械系统;具有包括机械系统的数值模型、提供转矩指令给数值模型的模拟控制部分以及用于发送控制参量给模拟和实际控制单元的估值部分的模拟器单元;以及具有接收可看到的状态量的实际控制部分和具有与模拟器单元相同的结构的实际控制单元。所以,电动机控制器的控制增益可以快速地和最佳地被自动调整。

主权项

1．用于控制电动机的设备包括：机械系统，安装有负载机械，传输功率的传输机构，和电动机，它通过所述传输机构驱动负载机械；模拟器部分，配备有包括机械系统的数值模型，模拟控制部分，通过使用所述数值模型的可看到的状态量来提供转矩指令给数值模型，以及估值部分，提供控制参量给模拟控制部分和实际控制部分；以及实际控制部分，具有与模拟部分相同的结构，其中来自实际系统的可看到的状态量被用作为输入；以及其中实际控制部分提供转矩信号到作为驱动源的电动机。