[发明专利]非平面轨道焊机

摘要

一种轨道焊机，包括焊嘴(618)、旋转控制器(902)和平移控制器(620)。旋转控制器(902)使焊嘴(618)绕通过将要焊接的管道(610)的轴(622)旋转。当焊嘴(618)围绕轴(622)旋转时，平移控制器(620)使焊嘴(618)相对于轴(622)纵向移动，形成非平面轨道焊缝。在一个实施例中，平移控制器(620)包括围绕轴(622)旋转设置的旋转器(614)。平移控制器还包括可滑动连接到旋转器(614)上的托架，且焊嘴(618)固定到托架(616)上。当旋转器(614)围绕轴(622)旋转时，托架(616)相对于轴(622)纵向移动，从而焊嘴(618)遵循非平面轨道焊缝图案。在一具体实施例中，托架(616)的一部分(808)偏压凸轮块(620)的表面(626)上。凸轮块(620)的表面(626)被成形为当旋转器围绕轴(622)旋转时，托架(616)相对于旋转轴纵向移动。

主权项

1.一种轨道焊机，其特征在于，包括：焊嘴；旋转控制器，用于使所述焊嘴围绕一轴线旋转，所述旋转控制器形成了便于要焊接的管道通过的开口；以及平移控制器，用于使所述焊嘴相对于所述轴线纵向移动。