[发明专利]水平基准标记有效
申请号: | 99811546.0 | 申请日: | 1999-09-29 |
公开(公告)号: | CN1155497C | 公开(公告)日: | 2004-06-30 |
发明(设计)人: | U·布里福尔斯;C·约翰松 | 申请(专利权)人: | ABB股份有限公司 |
主分类号: | B65G63/00 | 分类号: | B65G63/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 郑建晖;黄力行 |
地址: | 瑞典韦*** | 国省代码: | 瑞典;SE |
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摘要: | 本发明涉及一种水平基准标记(15)和利用所述水平基准标记(15)确定一个标准货物集装箱地面箱位在地面上的的精确位置的方法。至少两个水平基准标记(15)固定在地面上或者任何水平的堆叠表面上,所述至少两个水平基准标记(15)相对于地面上的地面箱位设置在一个已知位置处。可利用安装在集装箱起重机上的激光装置对所述水平基准标记(15)进行检测。这种方法是精确的并且能使一个位于地面上的集装箱能够平行定位,这能够确保所述集装箱堆之间具有足够的间隙并且使集装箱的装卸简化。 | ||
搜索关键词: | 水平 基准 标记 | ||
【主权项】:
1.一种用于确定一个集装箱地面箱位(25,26)相对于一个起重机的移动部分的位置的系统,所述移动部分具有距离测量装置,所述距离测量装置能够测量所述移动部分和一个已知固定位置之间的距离,所述地面箱位处于一个限定在水平表面上的位置中并且由一个相对于所述地面箱位设置在一个位置处的水平基准标记表示,所述水平基准标记包括至少一个细长部分,其特征在于,该系统包括至少两个水平基准标记(15,21-24),每一个水平基准标记垂直于地面并且分别相对于所述地面箱位(10,25,26)设置在一个固定且预定的位置处,其中一个水平基准标记具有一个沿与地面箱位的第一侧平行的x水平方向上的线设置的细长部分,另一个水平基准标记具有一个沿与地面箱位的第二侧平行的y水平方向上的线设置的细长部分。
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