[发明专利]分布式智能全自动望远镜系统

摘要

一种全自动望远镜系统(10)，它能充分地在经纬座标型和极座标型两种结构中运行。在任一结构中，望远镜(10)在简化的初始化过程之后将其自身对准天体座标系，在初始化过程期间，望远镜镜管(12)首先指向北，然后指向使用者的水平。命令处理器(36)在应用软件程序控制下，将望远镜系统(10)相对初始方向输入给出的天体座标系进行定向。初始的望远镜定向可通过初始输入的地理位置标记，或瞄准一个或两个附加的天体目标而加以改进。一旦望远镜相对天体座标系的定向建立，望远镜系统(10)将自动运动至，并跟踪任何要求的天体目标，而无需使用者进一步对对准，加以干预。

主权项

1.一种使自动望远镜系统相对球坐标系定向的方法，其中，所述望远镜系统具有一个望远镜，连接成绕直角坐标的两个正交的轴转动，每一轴具有一个第一或第二轴向位置指示器(62，63，64，55)，所述方法包括：启动一个中央控制处理器(121)，该处理器连接成从每一位置指示器接收位置信号；接收一个转动度量，用于根据球坐标的主轴转动球坐标系中的一个虚拟望远镜位置；接收一个地理位置输入信号；绕第一轴转动望远镜，指向一个第一陆地参考位置；在中央控制处理器和第一轴向位置指示器之间，对相应于第一陆地参考位置的第一参考值进行通讯；使望远镜绕第二轴转动，指向一个第二陆地参考位置；在中央处理器和第二轴向位置指示器之间，对相应于第二陆地参考位置的第二参考值进行通讯；处理上述第一、第二参考值以及地理位置和转动度量，以便使望远镜系统相对于球坐标系决定一个虚拟的坐标位置。