[发明专利]堆放集装箱的方法和实现在堆放目标上选择所需位置的方法的装置有效
| 申请号： | 99814014.7 | 申请日： | 1999-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN1135201C | 公开（公告）日： | 2004-01-21 |
| 发明（设计）人： | U·布赖福尔斯;C·约翰松 | 申请（专利权）人： | ABB股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/20 | 分类号： | B65G57/20 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 瑞典韦*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 一种用于堆放集装箱的方法，其中，用带有输送部件例如吊运车(8)的可移动式起重机堆放集装箱，吊运车(8)用于提升、移动集装箱(7)并将其卸载在堆垛目标(15)上，堆垛目标(15)位于一至少包括一底部集装箱(1)的集装箱垛中。该方法的特征在于包括以下步骤：测量堆垛目标(15)的水平位置，确定底部集装箱(1)的水平位置，比较堆垛目标(15)与底部集装箱(1)的相对位置。从堆垛目标(15)与底部集装箱(1)的相对位置得出重叠量，并与预定的范围相比较。如果该重叠量在所述范围内，则选定堆垛目标(15)上用于集装箱(7)的所需的卸载位置(25)。本发明的优点是能在集装箱的码头更快速、更安全和密集地自动堆放集装箱。本发明还公开了一种用以实现在堆垛目标上选择所需位置的方法的装置。 | ||
| 搜索关键词： | 堆放 集装箱 方法 实现 目标 选择 位置 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于堆放集装箱的方法，在所述方法中，用带有用于提升集装箱(7)的输送部件、包括吊运车(8)的可移动式起重机堆放集装箱，该方法包括以下步骤：移动、提升集装箱(7)并使集装箱(7)落于位于一集装箱垛中的堆垛目标(15)上，所述集装箱垛中至少包括一个底部集装箱(1)，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：-测量堆垛目标(15)的水平位置，-确定底部集装箱(1)的水平位置，-比较所述堆垛目标(15)和所述底部集装箱(1)的相对位置，-由所述堆垛目标(15)与所述底部集装箱(1)的相对位置确定重叠量，-确定所述重叠量是否在预定的范围内，以及对于集装箱(7)而言所确定的所期望的卸载位置(25)是否在堆垛目标(15)上。
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