[发明专利]三维成像系统

摘要

三维物体成像的装置和方法包括一个结构化光源以将聚焦的图像投射到物体，是通过光栅和投影透镜传递连续或闪烁的平行光进行投射的。光栅上的缝隙选择透过不同颜色的光，在投射光上形成一个已知图形，由不透明的区域隔开，减少颜色交叉，来提高精度。照相机获得从物体反射的投射光的图像。通过减少图像拍照的时间，特别是用快速的结构化光闪光灯和快速的照相机快门同步，可获得高精度的静态3D图像和进行有生命的或运动物体的测量，其中包括人。获取的图像数据可用来建立和细调反射图形的点的表观位置。

主权项

1.一种三维成像装置，包括：结构化光源，将已知的光图形投射到物体上，该结构化光源发出结构化光，该结构化光包括至少三种不同颜色的彩色条纹，每两条彩色条纹之间都有不透明的区域将两条彩色条纹分开，防止彩色条纹在物体上的影像互相重叠；照相机，在结构化照明条件下捕获物体的二维图像，所述图像包括物体反射后的所述已知投射图形的特征；及数据处理器，接收表征所述二维图像的图像数据并进行算法处理，以提供：修改后的图像数据，其包括修改后所述反射图形特征的视觉位置，用于更精确地推算出所述反射图形特征的实际位置；及三维信息，由所述修改后的图像数据计算出来，用于确定所述反射图形特征的位置。