[发明专利]全方位一体化的集成化PC数控系统

权利要求书

1、一种全方位一体化的集成化PC数控系统，其特征在于，由中央集中控制层加外围分散执行层的两层结构组成，该中央集中控制层包括PC系统平台和集成化数控系统软件；外围分散执行层包括通过系统总线与该PC系统平台连接的多个执行接口和由所说的执行接口连接的执行装置；所说的PC系统平台包括集成化的硬件平台和软件平台两部分；所说的集成化数控系统软件包括完成信息处理和轨迹控制任务的数控装置软件、伺服驱动器软件、开关量控制软件、支持保障软件子系统；所说的执行接口包括功率接口、反馈接口、开关量接口；所说的数控装置软件包括数控实时操作系统、人机交互、信息处理、轨迹插补程序模块，所说的伺服驱动器软件包括伺服控制程序模块，开关量控制软件包括开关量控制程序模块，所说的轨迹插补程序模块的采样频率与伺服控制的采样频率相同，使其轨迹插补算法和位置控制算法的采样时刻完全同步；所说的伺服控制程序模块根据插补运算结果，对机床X、Y、Z坐标轴进行高精度位置控制、速度闭环控制、矢量变换控制高实时性控制，所说的轨迹插补程序模块与伺服控制模块直接连接，在该两模块之间进行高速直接数据传递。

2、如权利要求1所述的集成化PC数控系统，其特征在于，所说的功率接口包括，与三相交流电源相连的由六个二极管组成的三相桥式整流电路，连于该整流电路的电容滤波器，六只智能化交流伺服驱动模块的一端与该电容滤波器相连，另一端通过光电隔离模块与计算机的I/O接口相连。

3、如权利要求1所述的集成化PC数控系统，其特征在于，所说的反馈接口包括位移反馈接口、零位反馈接口和电流反馈接口几部分；该位移反馈接口包括，光电编码器，其信号相位差90°的两输出端分别与差动发送器相连，再经屏蔽电缆依次与差动接收器、斯密特电路倍频处理电路、方向鉴别电路及可逆计数器相连；所说的零位反馈接口包括，依次相连的光电编码器、差动发送器、差动接收器、斯密特电路；还包括依次相连的行程开关、放大器、光电耦合器、整形电路；以及相互连接的信号处理电路和非门9；该整形电路的一端分别与信号处理电路、与非门9相连；该斯密特电路的一端也分别与信号处理电路和与非门9相连；所说的电流反馈接口包括，串接于电机主电路中的精密电阻，与其两端相连的由运算放大器、电阻组成的第一放大器和第二放大器，连于该第二放大器的A/D转换器和光电隔离器。