[发明专利]XY台架的冷却装置

说明书

本发明涉及XY门形台架(gantry)的冷却装置，特别是移动X轴及Y轴平面后，作为操作装置，使用XY台架上直线电动机的场合，X轴及Y轴直线电动机的冷却装置。

XY台架是移动X轴及Y轴平面，该装置是用于许多工作机械和部件的组装作业。例如，使XY台架进行导向，用于在印刷线路板上高速地而且是高精度地安装零部件的表面安装装置，在XY轴上拣取零件后使其移动，移动完了后的零件精密地装到印刷线路板上。

移动X轴及Y轴平面时，把作为导向的XY台架用附图说明如后。图1是XY台架的立体图。如图所示，XY台架由X轴直线电动机10和Y轴直线电动机20组成。上述Y轴直线电动机20沿平面上的Y轴移动，在该Y轴直线电动机20上，在X轴框架30上装着X轴直线电动机10，X轴移动后，在平面上作设定位置的移动。移动到设定的位置的X轴及Y轴直线电动机10、20，是由它们各自的定子11、21和转子12、22构成的。

上述定子11、21上，在“U”形框架11a、21b内侧上配置有多个永磁铁，转子12、22是由电气构件12b、22b和线圈组件(coil block)12a、22a组成。

X轴及Y轴直线电动机10、20把电流通向各自的线圈组件12a、22a的话，线圈组件12a、22a和各自的多个永磁铁11a、21a产生推力，在此推力的作用下，各自的转子12、22在X轴及Y轴平面上能够移动至指定位置。

在现有技术中，XY台架上X轴及Y轴的直线电动机10、20适用的情况下，沿平面的X轴及Y轴移动，为了移向规定位置，向各自的线圈组件12a、22a中通以电流，由于供给电流，线圈组件中产生高热。

上述的X轴及Y轴直线电动机10、20各自的线圈组件12a、22a产生的热量，分别使转子的推力减弱，因此会使直线电动机驱动装置(图上未示出)发生误操作。

因此本发明提供了解决上述问题的方法，其目的是作为移动X轴及Y轴平面作业的装置，使用于XY台架上直线电动机适用的情况，在X轴及Y轴直线电动机上形成贯通孔，通过该孔流入的空气冷却由线圈组件产生的热量的冷却装置。

为了达到上述目的，在本发明中提供了X轴及Y轴直线电动机构成的XY台架的冷却装置，由外部导入空气，流入的空气沿着X轴及Y轴直线电动机各自的转子表面流过，为了冷却由线圈组件产生的热量制出贯通孔，这些孔是在各自的定子和转子的一个面上形成的。

如上所述，本发明的优点是在XY台架上直线电动机适用的场合，在X轴及Y轴直线电动机上形成贯通孔，通过该贯通孔流入的空气有效地冷却由线圈组件产生的热。

以下结合附图说明本发明的实施方式。附图中：

图1为以往的XY台架的立体图；

图2为本发明的XY台架的立体图；

图3为图2所示的X轴直线电动机的立体图；

图4为图3所示的X轴直线电动机的正视断面图；

图5为图2所示的Y轴直线电动机的立体图；

图6为图5所示的Y轴直线电动机的正视断面图；

首先如图2所示，从外部导入空气，该导入的空气沿着转子12、22的线圈组件12a、22a的表面流动，为了冷却由线圈组件12a、22a产生的热量，分别在定子11、21和转子12、22的一个面上打上贯通孔13、23，构成X轴及Y轴直线电动机10、20。

另外上述X轴及Y轴直线电动机10、20上构成XY台架，X轴直线电动机10由X轴框架30和Y轴直线电动机20连接设置。而且由X轴框架30结合设置的X轴直线电动机10和Y轴直线电动机20，沿X轴与Y轴构成的平面移动时，线圈组件12a、22a分别发热，为了冷却所发生的热量，加工了贯通孔13、23。

贯通孔13、23由外部导入空气，使导入的空气流入X轴及Y轴的直线电动机10、20的内部，分别冷却了由线圈组件12a、22a发生的热量。使空气通过贯通孔13、23流入，为冷却线圈组件12a、22a发生的热量，在X轴及Y轴直线电动机10、20中，首先把X轴直线电动机10用附图说明如下。

图3是图2所示的X轴直线电动机的立体图，图4是图3所示的X轴直线电动机的正视断面图。

如上所述，贯通孔13是在X轴直线电动机10的定子11及转子12的一个面上按规定间隔排列形成。定子11上形成的贯通孔13是在没有安装永磁铁11a的“U”形框架11b的面上贯通形成，转子12上形成的贯通孔13是在电气构件12b的一侧对面上贯通形成的。

上述X轴直线电动机10的转子12上形成的贯通孔13，为了遮断由线圈组件12a发生的热量传到电气构件12b上，形成一个空气通路。