[发明专利]用于消除电流检测信号的可变的偏移量的装置和方法

权利要求书

1.一种用于消除电流检测信号的可变的偏移量的装置和方法，其中包括：

用于检测来自交流电动机的反馈电流并用于将所述反馈电流转换成为包含偏移成份的电压检测信号的装置；

用于差分放大反馈模拟偏移信号和所述电压检测信号的装置；

用于将差分放大的模拟信号转换成为数字信号的装置；

一个控制装置，其用于将所述数字信号累加为一个数字偏移值，并且将所述数字偏移值与一个预定偏移命令比较，在其中控制装置对所述比较结果应用一个比例加积分函数，并且输出脉冲宽度调制波的一个数字偏移信号；以及

一装置，其用于将所述数字偏移信号转换成为所述模拟偏移信号，并为所述差分放大装置提供所述模拟偏移信号的反馈回路。

2.根据权利要求1所述的用于消除电流检测信号的可变的偏移值的装置，其特征在于用于检测电流的所述装置是一个专用智能功率模块。

3.根据权利要求1所述的用于消除电流检测信号的可变的偏移值的装置，其特征在于所述用于差分放大的装置包括：

用于差分放大所述模拟偏移信号和三相电压检测信号的差分放大器；以及

输出放大器，用于放大所述差分放大的信号使其落在所述控制装置的输入范围内。

4.根据权利要求3所述的用于消除电流检测信号的可变的偏移值的装置，其特征在于所述差分放大器包括：

第一差分放大器，用于差分放大所述模拟偏移信号和在所述三相电压检测信号之中的U相信号；

第二差分放大器，用于差分放大所述模拟偏移信号和在所述三相电压检测信号之中的V相信号；以及

第三差分放大器，用于差分放大所述模拟偏移信号和在所述三相电压检测信号之中的W相信号。

5.根据权利要求1所述的用于消除电流检测信号的可变的偏移值的装置，其特征在于所述用于转换的装置被包含在所述控制装置中。

6.根据权利要求1所述的用于消除电流检测信号的可变的偏移值的装置，其特征在于所述控制装置包括：

第一加法部分，用于累加从所述转换装置输出的数字信号；

第二加法部分，用于从所述预定偏移命令中减去所述第一加法部分的输出；

比例加积分控制器，用于根据所述第二加法部分的输出应用所述比例加积分函数，并用于输出所述脉冲宽度调制波形；以及

一个计数器，用于计算所述脉冲宽度调制波形的脉冲宽度。

7.根据权利要求1所述的用于消除电流检测信号的可变的偏移值的装置，其特征在于如果所述转换装置以单极的模式运行，所述预定偏移命令是按(3/2×2ⁿ)设置的，其中n是比特位数。

8.根据权利要求1所述的用于消除电流检测信号的可变的偏移值的装置，其特征在于如果所述转换装置以双极的模式运行，那么所述预定偏移命令被设置为0。

9.根据权利要求6所述的用于消除电流检测信号的可变的偏移值的装置，其特征在于所述比例加积分控制器包括：

一个比例函数部分，用于与所述偏移成份成比例地改变运算值；以及

一个积分函数部分，用于通过与所述偏移值的积分值成比例的增加一改变值，设置一新的运算值以加到所述比例函数。

10.根据权利要求1所述的用于消除电流检测信号的偏移值的装置，其特征在于所述转换装置是一个滤波放大器，用于低通滤波由所述控制装置中的计数器计数的所述脉冲宽度调制波形。

11.根据权利要求10所述的用于消除电流检测信号的可变的偏移值的装置，其特征在于所述滤波放大器积分所述滤波的脉冲宽度调制波形并将它转换成为所述模拟偏移信号。