[发明专利]检测位置的装置

说明书

本发明涉及一种用于检测物体位置的装置，该物体可以沿预定路径移动。该装置可用于控制电梯轿厢(lift cage)或类似物的位置并因此根据层数确保其在预定的位置停止。

欧洲专利0 694 792公开了一种该类型的用于检测可移动物体位置的装置该装置具有声信号波导和一种把声信号耦合到声信号波导的信号输入耦合器，该声信号波导沿传输路径延伸并具有预定、均匀的声音传播速度，该信号输入耦合器连接到信号发生器并位于可移动物体上。在这种情况下，信号输出耦合器安置在声信号波导的两端并且每个信号输出耦合器都连到一个计数器，这两个计数器由时钟发生器定时并连接到减法器该减法器用于两个计数器的输出信号。可以由求值单元处理减法器的输出信号以形成表示传输路径上可移动物体的瞬时位置的信号，减法器的输出信号作为来自该点的声信号耦合的传播时间差的测量值，在该点声信号耦合到信号输出耦合器。信号输入耦合器以大于声音从传输路径的一端到另一端的传播时间的信号空间(signal spacing)操作。如果可移动物体是静止的，则根据物体的位置作为声信号在声信号波导两端反射的结果可以形成驻波，并可以因为幅度波动的产生导致测量问题。

本发明的目的是提供一种检测沿规定路径可以移动的物体的位置的装置，通过该装置即使物体静止时也可以获得测量值。

一种根据本发明的检测沿预定传输路径可以移动的物体的位置的装置包括

声信号波导，该声信号波导沿传输路径延伸并具有预定、均匀的声音传播速度；

位于可移动物体上的信号输入耦合器，用于把定时的声信号耦合到声信号波导，

至少一个安置在声信号波导的一端并连接到求值单元(evalution unit)的信号输出耦合器，该求值单元用于确定来自一个位置的声信号传播时间在该位置声信号耦合到至少一个信号输出耦合器和用于产生表示传输路径上可移动物体瞬时位置的信号，

其中信号输入耦合器耦合作为声信号的具有可改变时间间隔的邻脉冲(adjacent pulse)。

通过改变馈送到声信号波导的连续脉冲的时间间隔，即使处在可移动物体的不适宜的停止位置也可以获得有效的测量值，因为在这种情况下作为重复时间(repetition time)变化的结果偏移了驻波，并由此可以在所述波的振荡节点的外面进行求值。

从下面和权利要求书中的描述本发明的其它目的、实施例和优点将变得更加明显。

参照附图中示意说明的优选实施例将更详细地解释本发明。

图1示意地表示根据本发明检测位置的装置的实施例；

图2表示涉及来自图1装置的信号的时序图。

用于检测位置的装置，该装置可专门用于检测电梯轿厢位置，包括例如钢轨或特别是金属线的沿预定传输路径延伸的声信号波导1，例如电梯轿厢的可移动物体2可以沿该传输路径往返移动。具有预定、均匀的声音传播速度的声信号波导1在两端以制动方式被夹持和固定在制动夹持件或固定件(damping clamp or mounting)3中。

可移动物体2携带信号输入耦合器4，该信号耦合器4经信号匹配电路4′连接到例如是振荡器的信号发生器5。特别是电感操作的信号输入耦合器4把包括从信号发生器5周期接收的同步脉冲S的声信号耦合到声信号波导1。同步脉冲S具有大于声信号从声信号波导1的一端到另一端的传播持续时间的时钟周期。

另外，信号输入耦合器4耦合附加脉冲M，特别是在同步脉冲S的每个时钟周期期间的大量的附加脉冲M。附加脉冲M的时钟周期是沿传输路径方向实现例如用于刹车(bracking)和移动物体2到准确位置所需的距离分辨率。

标记同步脉冲，在求值期间可以区别于附加脉冲M。可以这样进行该标记(marking)，例如通过其时钟周期是附加脉冲M时钟周期的适当倍数，和另外其相对于附加脉冲M的瞬间偏移，例如参照图2第一行由信号发生器5产生的脉冲串的一半时钟周期。然后，每种情况下预定数目m的附加脉冲M跟随同步脉冲S。

但是，也可以用其它方式进行该标记，由此同步脉冲S可以通过调制脉冲宽度、脉冲高度等以区别于附加脉冲M。

要耦合的同步和附加脉冲S、M可以是例如单脉冲或脉冲串、或周期频移键控的短电磁脉冲。当传输路径非常长，例如在多层建筑物的电梯中时，使用同步脉冲S，在这种情况下，所需的距离分辨率导致在上一个脉冲到达信号波导1的终端前新脉冲耦合到声信号波导1。