[发明专利]一种仿人智能调节器

权利要求书

1．一种仿人智能调节器，包括输入电路、给定电路、PID运

算回路、自动与手动切换电路、输出电路及指示电路等，其特

征是在PID运算回路中，建立仿人智能的比例、积分数学模型，

在线动态辨识的数学模型和提高仿人智能调节器的智商程序。

2．根据权利要求1所述的调节器，其特征是上述的在线动态辩

识数学模型，选取参数e_n、e_n-1、e_n-2，通过不同的组合，即可

在线识别出控制曲线在各点的运动方向及运动的速度及趋势。

3．根据权利要求1和2所述的调节器，其特征是上述的参数变

量是：

1)e_n判断偏差的大小，并以此作为判定区间的依据；

2)e_n*Δe_n判断曲线在一个周期内的正负上升段和下降段；

3)Δe_n*Δe_n-1判断曲线是否出现极值，这个极值是远离给定值还是接近给定值；

4)｜Δe_n/Δe_n-1｜判断控制效果；

5)｜Δe_n/e_n｜判断调节速率过快是否造成超调。

4．根据权利要求1所述的调节器，其特征是上述的仿人智能的

比例、积分数学模型为k

    u(k)=k_p*e(k)+k₁∑e(I)+k_d*[e(k)-e(k-1)]+u(k-1)

              i=1

上升段：

    k_p=1/p=1/[(1/｜e｜)*A+B]      k_I=1/T_I=1/[(1/｜e｜*C+D

下降段：

    k_p=1/p=1/[(1/｜e｜)*E+F]      k_I=1/T_I=G

5．根据权利要求1所述的调节器，其特征是上述的提高仿人智能调节器的智商程序为语句：IF｜e_n｜＜δTHEN转

    IF｜Δe_n/Δe_n-1｜＞α THEN转

    IF｜Δe_n/e_n｜＞β THEN三个条件满足加上一个反向阀位。

6．根据权利要求1所述的调节器，其特征是调节器采样周期一般选择0.5-10秒，最好是2-5秒。

7．根据权利要求1所述的调节器，其特征是调节器的PI的计算式系数的选取范围，一般为主环比例带变化的范围为原始参数的0.5-2.0倍，副环参数的变化范围为原始参数的0.8-4倍。