[发明专利]运输装置的转向组件

权利要求书

1.一种运输装置的转向组件，包括至少一个由一支承结构(3)支承的转向架(2)，该转向架刚性联接于运输装置，并在向上区域中具有一位于中央的中心轴承，用于将至少一根轮轴(12，13)联接成允许绕一竖直轴线(10，11)转动，该至少一根轮轴(12，13)在其两端具有搁置在地面或另一支承体上的轮子(14)，所述轮子(14)具有电力或液压发动机(15)等，它们由电力和/或电子控制装置控制，并适于使所述至少一根轮轴(12，13)产生转动。

2.根据权利要求1的转向组件，其特征在于，所述中央中心轴承(5)支承一纵向构件(7)，该纵向构件在向下区域中和其两端具有至少一个前部中心轴承(8)和至少一个后部中心轴承(9)，分别用于将轮轴(12，13)支承成允许绕通过中心线的竖直轴线(10，11)转动，至少所述轮轴(12，13)的第一根(12)的轮子(14)具有所述电力或液压发动机(15)或类似装置，这些发动机适于使纵向构件(7)和两根轮轴(12，13)产生组合的和协调的转动。

3.根据权利要求1的转向组件，其特征在于，有两个转向架(2a，2b)，即前转向架(2a)和后转向架(2b)，每个转向架(2a，2b)的轮轴(12a，13a，12b，13b)的轮子(14)对适于遵从具有相同或不同的恒定或可变的曲率半径的曲线。

4.根据前述一或多项权利要求的转向组件，其特征在于，在各转向架(2a，2b)中，第一轮轴(12a，12b)具有配备发动机(15)的轮子(14)，并通过一垂直于它并允许它横向振动的第一水平枢轴(16)联接于各自的中心轴承(5)，第二轮轴(13a，13b)的轮子(14)具有制动装置(17)。

5.根据权利要求4的转向组件，其特征在于，所述第二轮轴(13，13a，13b)通过一垂直于它并允许它横向振动的第二水平枢轴联接于各自的中心轴承(5)。

6.根据权利要求1的转向组件，其特征在于，所述中央中心轴承(5)在向上区域中具有用于联接于一中央枢轴(20)的装置(19)，该中央枢轴是水平的而基本平行于轮轴(12，13)，并允许转向架(2)在一纵向平面上振动。

7.根据前述一或多项权利要求的转向组件，其特征在于，所述电力和/或电子控制装置适于差分所述轮轴(12，13)的轮子(14)的发动机(15)的转矩和转速，使轮轴(12，13)产生顺时针或逆时针方向的转动。

8.根据权利要求1的转向组件，其特征在于，在所述前部中心轴承(8)与所述后部中心轴承(9)之间可以设置一或多个附加的中心轴承，用作围绕通过各轮轴(12，13)的中心线的竖直轴线(10，11)转动的支承件。