[发明专利]用于电梯的导向装置

说明书

本发明涉及用于电梯的导向装置。更确切地说，它涉及一种能够通过限制由于设置在电梯通道中的导轨的弯曲之类的大变化率的位移或者在导轨接头处的高度差或歪斜而在导向装置的部分处产生的干扰力，来减小轿厢中出现的振动和噪声的用于电梯的导向装置。

用于配备在建筑物中的电梯的轿厢是这样配置的，即借助于布置在轿厢的四角处的导向装置沿着设置在电梯通道中的导轨来实现竖直运动。如图11中所示，一种公知的类型的这种导向装置包括，例如，一对具有U字形断面并接触导轨51以便沿着导轨51引导电梯的导向滑靴52，用来支撑每个导向滑靴52的导向滑靴支撑构件53，一个用来分别转动自如地支撑该对导向滑靴支撑构件53的滑靴支撑臂54，一个用来支撑滑靴支撑臂54的中央部分的铰链杆55和作为压缩螺旋弹簧的支撑构件56，以及一个用于固定地连接于轿厢57的该导向装置的用来支撑铰链杆55和支撑构件56的底座58(参见，例如日本未审查专利公报№144846/1995)。

为了限制由于导轨51的位移产生的振动而在导向装置处产生的干扰力并为了减小轿厢处的振动和噪声，在这样一种常规的导向装置中，该对导向滑靴52转动自如地连接于其上的滑靴支撑臂54转动自如地相对于底座58弹性地支撑，借此在滑靴支撑臂54与底座58之间相对于导轨51的位移量产生的实际位移量可以抵销，致使传递到轿厢的干扰力可以减小。

在这样一种常规的导向装置中，成对导向滑靴52中的每一个在其上支撑在滑靴支撑臂54上的导向滑靴支撑构件53的连接部分和滑靴支撑臂54在其上支撑在底座58上的铰链杆55的连接部分分别是具有一个自由度的可转动的铰链，而抵销效应可以针对相对于在导向滑靴52与导轨51之间的接触面大体上竖直方向的位移，该位移处在铰链的转动面内，得到。

然而，在这样一种常规的导向装置的配置中，由于以下事实，即该对导向滑靴52转动自如地固定于滑靴支撑臂54和滑靴支撑臂54相对于底座58转动自如地弹性地支撑，导向滑靴52通过把导向滑靴52和滑靴支撑臂54配置成在诸如在导轨51的接头处的高度差或歪斜之类的位移时环绕各自的转动轴转动而易于沿循导轨51的位移。

在用来沿着这些导轨51引导电梯的轿厢的导向装置中，在由导向滑靴52的位移所产生的振动由于诸如导轨51的接头处的高度差或歪斜而出现的场合，在导向滑靴52处产生干扰力，该干扰力从导向滑靴支撑构件53和滑靴支撑臂54经由铰链杆55和支撑构件56传递到底座58。因而，由于以下事实，即电梯的轿厢57由于传递到底座58的干扰力而振动，所以在轿厢中产生振动和噪声，致使对于轿厢中的搭乘可能不舒适。

于是，不可能指望相对于干扰力，该干扰力是由于通过导轨的扭曲之类所引起的导轨在铰链的转动面之外的位移而作用于导向装置的，的抵销效应，而且存在着由于摩擦力而在铰链部分产生干扰力这样的问题。

进而，由于在这样的导向装置中，成对导向滑靴52中的每一个在其上支撑在滑靴支撑臂54上的导向滑靴支撑构件53的连接部分和滑靴支撑臂54在其上支撑在底座58上的铰链杆55的连接部分分别是具有一个自由度的可转动的铰链，所以摩擦部分的数目增加。此外，分别分割成两个的滑靴的设置造成用来支撑这些滑靴使之不会脱落的复杂的配置并且增加零件数。再者，由于这是这样一种配置，其中由于诸如轨道的扭曲之类在铰链的转动面之外的位移而在铰链部分产生摩擦力，所以必须在更换导向装置时，这样把导向装置连接于电梯轿厢，致使导轨的扭曲的影响能够尽可能受到限制，以便使铰链实现运动从而顺利地沿循导轨中的位移而表现出对振动的令人满意的抵销效应，并且改善该机构本身的耐久性。由于上述理由，存在着用来支撑导向滑靴的配置或者其更换操作变得复杂的缺点。

本发明是鉴于这些事实而做出的，本发明的目的在于，提供一种能够通过限制由导轨中的位移所产生的干扰力来减小轿厢中出现的振动和噪声，并且能够简化用来支撑导向滑靴的配置或者其更换操作的用于电梯的导向装置。

根据本发明的第1实施例，提供了一种用于电梯的导向装置，该导向装置包括：一个用来沿着设置在电梯通道中的导轨引导电梯的轿厢的导向滑靴；一个用来支撑该导向滑靴的导向滑靴支撑构件；以及一个用来弹性地支撑该导向滑靴支撑构件的底座，其中该导向滑靴在导向滑靴面对该导轨的表面的中央部分附近采取凹形形状，致使该导向滑靴不接触该导轨，而且用来支撑该导向滑靴的该导向滑靴支撑构件由弹性构件支撑在该导向滑靴支撑构件的中央部分附近，致使相对于导轨面中的位移表现出规定的压缩刚度并且致使相对于该导向滑靴支撑构件的沿竖直方向的位移和扭转位移也给出规定的刚度。