[发明专利]开关磁阻电机的控制

权利要求书

1.一种开关磁阻驱动系统，包括一个磁阻电机，具有一个转子，一个定子和至少一相绕组；一个控制器，用于控制电机的输出；以及用于转子位置检测而把诊断脉冲注入至少一相绕组的装置，控制器可操作为根据诊断脉冲的效应，确定转子相对定子的位置，并且根据变化频率，起动用于注入的装置，以减小从驱动系统发出的感觉噪声。

2.如权利要求1所述的驱动系统，其中控制器可操作为随转子速度改变脉冲的频率。

3.如权利要求2所述的驱动系统，其中控制器可操作为与转子速度成正比地改变频率。

4.如权利要求1至3中任何一项所述的驱动系统，其中控制器可操作为在转子速度的下限之上改变脉冲的频率。

5.如权利要求4所述的驱动系统，其中控制器可操作为在转子速度的上限之下改变脉冲的频率。

6.如权利要求2所述的驱动系统，其中转子可操作为根据如下公式改变频率：

脉冲频率＝A/(B-Cω)

其中ω是转子角速度，A、B和C是常数。

7.如权利要求1所述的驱动系统，其中控制器可操作为伪随机地改变脉冲的频率。

8.如权利要求7所述的驱动系统，其中控制器可操作为在频率上限与下限之间改变脉冲的频率。

9.如权利要求1至8中任何一项所述的驱动系统，其中控制器安排为在空载时限期间把多个脉冲注入绕组。

10.如权利要求1至9中任何一项所述的驱动系统，其中用于注入的装置可操作为注入电压脉冲。

11.一种减小从磁阻电机发出的噪声的方法，包括：

根据转子相对定子的位置，通过激励至少一相绕组，控制电机的输出；

把诊断脉冲注入至少一个绕组；

根据诊断脉冲的效应，确定转子位置；以及

改变脉冲的频率，以减小从电机发出的感觉噪声。

12.如权利要求11所述的方法，其中脉冲的频率随转子速度改变。

13.如权利要求12所述的方法，其中脉冲的频率与转子速度成正比地改变。

14.如权利要求13所述的方法，其中脉冲的频率根据如下公式改变：

脉冲频率＝A/(B-Cω)

其中ω是转子角速度，A、B和C是常数。

15.如权利要求11至14中任何一项所述的方法，其中脉冲频率在转予速度的预定下限之上变化。

16.如权利要求15所述的方法，其中脉冲频率在转子速度的预定上限之下变化。

17.如权利要求11所述的方法，其中脉冲频率伪随机地变化。

18.如权利要求17所述的方法，其中脉冲频率在上限与下限频率之间变化。

19.如权利要求11至18中任何一项所述的方法，其中在空载时限期间把多个脉冲注入绕组。