[发明专利]上梯行路两用机动车

说明书

本发明是一种上梯、行路两用机动车，特别是一种载人载物，即能上下梯阶梯又能在平路上行驶的机动车。

传统的楼梯车，只能靠人力拉着走，不能实现利用车内的动力驱动。有的虽能用车内的动力驱动，但是用履带行走，或履带与普通车轮并用，如中国专利局公布的CN2286123Y，上述的上楼机动车存在着身体庞大，笨重，结构复杂；平路与阶梯路的过渡时，还要操作前后轮的升降装置，所以驾驶也繁琐；并且由梯上平台或由平台下梯时，有一个颠簸。本发明的目的是提供一种用复轮行驶的上梯、行路两用机动车，它结构简单、驾驶方便，而且上、下楼及过渡路段都平稳无巅簸。

为实现上述发明的目的，本发明的机动车每付车轮总成包括一个旋转支架和四个子轮，旋转支架可在主轴上转动，它有四个向周围等角伸出的臂，臂端有一个可转的轮就是子轮。动力先传给一个能在主轴上转动的轮子，这个轮子叫中心齿轮，由中心齿轮把动力传给子轮并且使子轮绕自轴的转动方向与中心齿轮的转向一致，当子轮因受阻不能绕自轴转动时，车轮系统就成为一个相对固定不动的整体，一起在动力作作下随中心齿轮整体转动。综上，车在平路上时，子轮的阻力矩比旋转支架的阻力矩小的很多，所以旋转支架不转，子轮转动，使车行驶；当遇坎时，子轮停转，旋转支架就被迫转动，把前上方的子轮迈到坎上，然后旋转支架，子轮自动根据阻力矩的大小结合转动，全部平稳上到坎上。

在中心齿轮与共轴齿轮中间的传动齿轮个数应为奇数，这样才能保证子轮与母轮在动力作用下的转向相同。

采用这样的传动装置后，本车没有笨重的履带，动力通过传动装置根据具体情况自动传给母轮或子轮。使本车体积小、结构简单、故障率低、平衡安全、操作方便。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

附图是本发明装置的分解图。

附图中包括固定不动的主轴1、可在主轴上转动的旋转支架2、动力齿轮3、可在主轴上转动的中心齿轮4、传动齿轮5、与子轮同轴连体的共轴齿轮6、子轮7、车身8、驾驶台及扶手9、座椅10，其中中心齿轮4为双齿轮，一个与动力齿轮3咬合，另一个与四个传动齿轮5咬合，齿轮6与齿轮5咬合，车身8内有电瓶，高速电动机及减速装置。

当开关闭合时，高速电动机通过减速装置及动力齿轮3带动中心齿轮4始终在主轴1上转动。在平路上，齿轮4通过齿轮5带动齿轮6使四个轮子同时全部转动，其中每副车轮系统有两上子轮着地，使车行驶，此时子轮的阻力矩远小于旋转支架的阻力矩，所以旋转支架不会转的；在遇坎时，前下方的子轮被挡住，使它的阻力矩巨增，无法转动，一个子轮转不动导致四个传动齿轮5、四个子轮、旋转支架及中心齿轮4都僵为一体，被迫一起整个转动，把原前上方的子轮迈到坎上，然后旋转支架、子轮将根据阻力矩的大小结合着转动，平稳地全部上到坎上。下坎时，旋转支架、子轮在动力作用下结合着转动，平稳地下到坎下。

本车的制动方式：车内的电动机转速很高，经过200多倍的减速把动力供给齿轮4，所以电动机断电时，外力是不能使齿轮4转动的，而齿轮4静止时，子轮、旋转支架的自由转动的转动方向正好相反，并且两者只能同时转或同时停止，这样只要按电纽断掉电源，车就能停在任何位置。

本车方向撑握系统：本车的四付车轮，每付车轮都由一个单独的电动机带动，所以转弯只要按电纽控制哪一付或两付车轮系统的停与转就可以。

以上的叙述仅是本发明的一个最佳实施例，理应解释的是，本领域的技术人员完全可依据说明书的叙述而作其它种种不同的结构变更或零件替换，但是，它们仍应属于本发明的实质精神及专利保护范围之内。