[发明专利]三轴近似正交的六自由度并联机构无效
| 申请号： | 00102901.0 | 申请日： | 2000-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN1095417C | 公开（公告）日： | 2002-12-04 |
| 发明（设计）人： | 廖启征;粱崇高 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | B23Q41/04 | 分类号： | B23Q41/04 |
| 代理公司： | 北京德琦专利代理有限公司 | 代理人： | 夏宪富 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 近似 正交 自由度 并联 机构 | ||
【权利要求书】：
1、一种三轴近似正交的六自由度并联机构，包括有：静台体，动台体和六根驱动杆，该六根驱动杆的长度伸缩可变，且其中每个驱动杆都通过其两端各自的球铰或万向节分别与静台体、动台体相铰接；该六根驱动杆的方向分别位于x，y，z三个正交方向或近似正交的方向，且每个方向各有两根驱动杆；其特征在于：上述六根驱动杆与动台体铰接的六个球铰可以分别位于六面体的六个面的中心位置。
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