[发明专利]单锭驱动式捻纱加工机

权利要求书

1、单锭驱动式捻纱加工机，其是在对每根纱条进行加捻的每一个锭子装置上设有驱动马达的，其特征是，设有：用于检测驱动马达的负载的负载检测装置；用于检测把电力供给驱动马达的电源电压的变动的电压检测装置及马达控制装置，该马达控制装置是在监控由负载检测装置所检测的负载变动的同时，监控来自电压检测装置的电源电压的变动，从该负载变动和电源电压的变动来检测被加捻的纱条有无断头。

2、如权利要求1所述的单锭驱动式捻纱加工机，其特征是，所述马达控制装置是在检测到电源电压的变动时，中断来自负载检测装置的负载变动的监控，在停电监控时间以内使电源电压复原的场合下，从电源电压的复原开始经过给定时间后，开始负载变动的监控的。

3、如权利要求2所述的单锭驱动式捻纱加工机，其特征是，马达控制装置是可以设定变更停电监控时间的；上述停电监控是根据电源电压的变动、在中断来自负载检测装置的负载变动的监控之后、到作为停电而停止马达的驱动之前的时间。

4、如权利要求2或3所述的单锭驱动式捻纱加工机，其特征是，马达控制装置是可以设定变更时间的；上述时间是电源电压复原之后到负载变动的监控开始前的时间。

5、单锭驱动式捻纱加工机，其是在对每根纱条进行加捻的每一个锭子装置上设有驱动马达的，其特征是，设有：用于检测驱动马达的负载的负载检测装置；从负载检测装置所检测的负载变动中检测加捻的纱条有无断头的马达控制装置，该马达控制装置从驱动马达的驱动开始、经过给定的时间之后，开始负载变动的监控。

6、如权利要求1～5中任意一项所述的单锭驱动式捻纱加工机，其特征是，还设有用于检测驱动马达的旋转速度的旋转传感器，马达控制装置根据该旋转传感器检测到的旋转速度，控制驱动马达，使其按照所要求的旋转速度旋转。

7、如权利要求1～6中任意一项所述的单锭驱动式捻纱加工机，其特征是，负载检测装置是用于检测供给驱动马达的电流值的电流传感器。

8、如权利要求7所述的单锭驱动式捻纱加工机，其特征是，它是读入捻纱加工开始后经过给定时间后的该时刻的电流值，从该值和预先设置的比例中自动地设定由负载检测装置检测电流值降低的阈值的。

9、如权利要求1～6中任意一项所述的单锭驱动式捻纱加工机，其特征是，马达控制装置是调整输出的负载比，对驱动马达进行PWM控制的，负载检测装置是根据对驱动马达输出的负载比来检测负载的。

10、如权利要求1～9中任意一项所述的单锭驱动式捻纱加工机，其特征是，马达驱动装置是检测两级喂纱式的单纱断头的。