[发明专利]多功能安全自动搓摩浴机

说明书

本发明涉及一种安全自动可控的搓揉擦澡湿热敷按摩洗浴的自动化装置。

现今人们搓洗澡对前身、个人是方便适应的，但仍觉疲劳，对背部更不便利，借助他人虽舒服便利，但除给他人以劳苦感外，又有些不卫生，疾病互传染的毛病，有时还要付一笔高额的服务费。至今，取代人工、安全自动搓摩洗浴的自动化机器仍没有出现。

本发明的目的在于，提供一种多功能安全自动的搓摩浴机，以代替人工助人搓摩洗浴，以便安全卫生地达到自动完成对机体皮肤各类面(平圆、凹凸、弯曲角落等)进行搓揉擦澡、湿热敷按摩洗浴、并自动供水、洗涤液、气的动作功能。

为实现上述目的，本发明采用的解决方案是：将由伺服执控器、全功能摇控器，动力器及传动器结合组成的执控传动装置和有连成一体的传动臂的搓摩机械手构成的搓摩器携带同搓摩机械手相联结的防脱落、防刺伤、毒害皮肤的搓摩浴料，在摇控器或伺服执控器的指令下作任意方向的运动，从而借助自身支承力和机体的靠压力达到自动完成对机体皮肤各类面进行旋转、伸缩弹揉、正反、往复搓揉擦澡湿热敷按摩洗浴动作的功能。

它的搓摩浴料或搓摩机械手面上设置手面和浴料能方便地相联结易摘取的又防脱落防刺伤皮肤的装置。浴料可以是卫生元毒害的粗面柔性或半软性专用品、也可以是一次性使用的通用品。

它可以同可控供水液气装置配套，又可以将可控供水涤液气器同搓摩器相联结，实现边供水液气边自动搓摩洗浴之功能。

由于上述解决方案，取代了人工，实现了对人体皮肤进行搓摩洗浴的自动化功能，即卫生防传染，又安全舒适，集自动供水液气搓揉擦澡湿热敷按摩洗浴健身健美于一体，免除疲劳，有益健康。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明第一实施例：落地升降靠背立式的示意图。

图2是本发明第二个实施例：落地升降坐卧式的简示图。

图3是本发明第三个实施例变角度手握伞式覆带式的简示图。

在图1所示的立式示意图中：由伺服执控器2，全功能摇控器(手持有线式)10、动力器3和传动器5结合组成执控传动装置。以传动器5为中心向外联结有伸缩弯曲弹性的传动臂6，传动臂6外端支承联结着搓摩机械手7的手座(也可由该手直接同传动器5联结)，即组成带动搓摩机械手7(具有伸缩弹性装置)而运动的搓摩器9，将手7掌端面(具有防脱落防刺伤皮肤的装置)同搓摩浴料8相联卡，这样，通过支承座架4的支承力，当人体靠压于搓摩浴料8面上，调好升降器取舒适位，手持全功能摇控器10，按需要按动指令信号开关，即可达到自动搓摩洗浴之功效。该搓摩器9相联结的可控供水涤液气器1也受指令同步工作供应所需。

该机并设置防水、防潮湿，防漏电、防刺伤毒害皮肤等的安全防护装置，以适宜水雾洗浴室场合安全工作。

图2所示的坐卧式简示图，设有由上至下的多组搓摩器，人体可正反靠压于上，全方位搓摩洗浴。

图3所示的手握伞式覆带式简示图，设有变角度手柄，通过搓摩浴料伞带面，手握实现对背部、特殊皮肤面、特殊机体弯曲角落的搓摩洗浴功能，小巧灵活。

当然，除上述外，还可以有其它类型的形式。