[发明专利]切片机

说明书

本发明涉及一种制造薄切片的切片机，其中通过切割刀片和物体之间的相对运动完成切割过程，为了产生这种相对运动，提供了一种带有一驱动马达、一控制电路和一手轮的驱动装置。

为了减小操作者的永久载荷同时实现操作简单，切片机自动化阿程度越来越高。此外随着切片机越来越自动化，待切试样的通过能力也得以提高。为此，在自动切片机中，除了自动将物体进给到切割刀片上外，而且配备了能靠马达在物体和切割刀片之间产生相对运动的驱动装置。这种切片机例如在WO 98 04 898 A1中公开并描述过。

但在自动化的切片机中也表现出，在某些情况下仍不能放弃操作者的人工干预。例如在更换物体之后为了使物体对齐以及在物体的第一次切削时必须尽可能慢地操作马达驱动装置。

但在自动切片机中，为此只有操纵台配备了相应的开关。通过这些开关只能在一定范围内实现灵敏的、手控的驱动。

在物体对齐时还必需物体和切割刀片相对进给，进行目测检查然后进行很小的重调。这种自由度对于对齐来说是必要的。然后通过再次进给目测检查对齐与否，如果必要的话重新校正。为获得无瑕疵的切片，该工序必须给予尽可能的关注。通过一简单的翻转开关，用于该工序的马达驱动切片机无法足够精确地控制。

此外马达驱动装置有其不足之处，即在零电流备用状态须手动。这尤其在刀片更换或载片更换时是很危险的，因为操作者的手会滑到元件上并被可动的驱动装置推到刀刃上。

US 5 671 648公开了一种制造薄切片的切片机。这种切片机具有一固定不动的切割刀片和一装在可旋转支承的盘上的载有待切物体的载物台。该盘高度可变，以将物体进给到切割刀片上。进给装置备有一马达和一控制电路。提供带有一手轮的传动连接作为可旋转盘的驱动装置。另外还可在切片机中装一驱动马达，该驱动马达与传动装置相连。该文中未讲明该驱动马达是否代替手轮以及如何控制驱动马达。

DE 88 09 096 U1公开了一种带有可下沉的操纵手柄的切片机，这些操纵手柄与一传动装置相连，用于手动调节切片机上可选的参数，如切片厚度、刀角度等。这里，该传动装置与一电子发生器相连接，该电子发生器将操纵手柄上的旋转运动转换为相应的电信号。通过一控制装置控制驱动马达以调节参数。该切片机未配备载片的马达驱动装置，而是仅有一个通过手轮的传统驱动方式的驱动装置。

从现有技术出发，本发明的任务是提供一种切片机的马达驱动装置，其既可以实现灵敏的手控驱动，又能在备用状态具有较高的操纵安全性。

根据本发明，该任务是通过权利要求1的特征部分所述的特征实现的。其他有利的方案是从属权利要求的内容。

该切片机的特征在于，用于产生物体和切割刀片之间的相对运动的马达驱动装置可以通过一传统手轮手动控制。为此手轮不是通过一机械传动装置与马达相联，而是仅备有一编码器，该编码器将手轮的转动转换为相应的信号并传给控制电路。控制电路分析信号并相应地控制驱动马达。借助这一设计方案，还可实现惯常的驱动装置灵敏操作。这尤其在试样更换或刀片更换之后两者必须重新对齐时特别有利。通过细微的手轮移动，可以使驱动装置灵敏地前后移动。此外当编码器没有提供信号时，通过控制电路可一直实现驱动装置的闭锁。在该备用状态由操作者完成切片机的啮合，这存在明显的切割刀片损伤危险。通过自动闭锁驱动装置，该危险将降至最小。

为此，驱动马达设计为步进马达，通过步进马达的持续供能借助控制电路实现驱动装置的闭锁。

当然也可提供一种设计简单的直流驱动马达(DC-驱动马达)，其中通过控制电路或实施短路或加载保持电流来实现马达驱动的闭锁。

在本发明的另一种方案中，在驱动装置中设置了一个可通过控制电路开关的电磁制动器。当驱动装置被关闭到无电流时或者当没有编码器信号时，该制动器则原则上与之响应。另外该制动器还可用于前述的通过驱动马达闭锁驱动装置。

作为附加的安全措施，业已证明如果驱动马达的功率借助控制电路限制是很有利的。马达的功率比如可以根据待切试样通过操纵面板进行手动设定来调节。然后，通过该设定在控制电路将驱动马达的最大电流限制在必要限度内。

为使手轮操作舒适，为其配备了一个机械回转质量。该手轮还可备有一个机械制动器，使转动的手轮不会经过很长时间。为此，为手轮装有一个带有压在切片机上的预紧弹簧的机械制动器。很显然，也可以用其他的力锁合连接。