[发明专利]空中自行缆车自动越障悬挂行走系统及配套装置

说明书

本发明涉及新型空中自行缆车的能走曲线钢缆(或轻型钢轨)和转弯调头运行，并能够自动跨越钢缆上的障碍物继续向前运行或进入另一条钢缆(或轻型钢轨)岔道运行的由其动滑轮组和自动挂钩组合机械构成的一种悬挂式行走系统(附图1示)及与其配合工作的配套装置。

在现有技术中，老式的空中缆车悬挂行走系统是在其吊挂钢梁机架里安装一组动滑轮悬挂在钢缆上由绞车钢索拖动前进。但是一根钢缆是不能制造得太长来用于长距离的缆车运输。要实现长距离的并且联接成网络的空中缆车公共交通运输，就必须根据实际需要把一段一段的短钢缆(几百米至几千米)连接起来使用，而所有的这些钢缆接头处就都是老式的空中缆车几乎不可愈越的一大障碍。老式的空中缆车无自行能力，其老式的悬挂行走系统只能使用绞车钢索拖动，这使得缆车在钢缆接头处继续向前运行时有较大技术难度，其动滑轮组无法方便快捷地跨越接头处就是一个技术难题，而缆车每运行完一般距离到车站时让乘客下车换乘走另一段钢缆的缆车去下一个车站则更不可取。其只能直行，不能走弯道和岔道，就更不能满足空中自行缆车公共交通运输网的各种实际使用需求。因此，老式的空中缆车就这样被其悬挂行走系统限制在短距离的两点之间作直线往返送客(如重庆市的过江缆车)而不能被广泛使用和发展开去。显然，这种老式的悬挂行走系统确实不能满足目前正在各地兴起的城市空中公共交通网络市场所需要的新型运载工具——空中自行缆车使用广泛的各种新需求。

本发明的任务是提供一种结构简单、安全可靠、性能优越、结实耐用、能走弯道和岔道，并能自动跨越障碍物(即钢缆的接头处，钢缆岔道机械处等)的适合新型的空中自行缆车使用需要的自动越障悬挂行走系统及与其配合工作的配套装置，以满足空中自行缆车进行城市空中公共交通运输网络运行的各种实际使用需求。

空中自行缆车自动越障悬挂行走系统是由钢缆上面部分和钢缆下面部分通过挂钩联接共同组成(附图1示)。

钢缆上面部分是由若干个动滑轮组机架箱体，若干个动滑轮组箱体座和若干个箱体座联接机架等组成。动滑轮组机架箱体(附图2示)内装有一个或若干个轮外缘为U型槽的转动滑轮，并可嵌在钢缆上转动行走。箱体外两侧安装有一对(左、右各一个)或若干对挂钩轴或固定挂钩，以为下面部分的自动挂钩联接挂上使用。箱体顶上平面装有一个或若干个压力弹簧与其上面的箱体座连接。箱体上部中间两外侧有垂直滑动挂轴(或滑块)，可在箱体座的垂直限位滑道里作垂直滑动。挂钩轴或固定挂钩在某些情况下(如小负载等)可使用加长加粗的动滑轮轴替代而省略去。动滑轮组箱体座(附图5示)两外侧中部开有垂直限位滑道，动滑轮组机架箱体的滑动挂轴(或滑块)就挂装在该滑道中作垂直滑动。箱体座联接机架(附图7示)的两端是插接在箱体座两端内并通过垂直销轴把若干个箱体座联接起来。由于联接机架左、右两个垂直平面(或弧面)与箱体座左、右两边的垂直平面(或弧面)之间留有较大的间隙，这样就构架成一个在垂直方向近似刚体，而在水平方向可以有弯曲度的钢缆上面部分机械整体。

钢缆下面部分由若干个自动挂钩组合机械机架箱体，若干个自动挂钩组合机械箱体座、若干个箱体座联接机架和空中自行缆车的悬挂钢梁机架等组成。自动挂钩组合机械机架箱体(附图3示)内装有一对(左、右边各一个)或若干对自动挂钩组合机械。其自动挂钩是挂在钢缆上面部分箱体挂钩轴或固定挂钩上面，即把钢缆上面部分与下面部分联接组合成一个完整的机械整体。箱体底下平面装有一个或若干个压力弹簧与其下面的箱体座连接。箱体两外侧中部有两个(或一个至若干个)抬高箱体小滑轮。箱体底部中间两外侧有垂直滑动挂轴(或滑块)，可在箱体座的垂直限位滑道里作垂直滑动亦即箱体座挂接在其上。某些情况下(如小负载等)，该垂直滑动挂轴可以加粗以加大承重力；另一些情况下则可以使用增厚箱体底部钢板外缘或另制承重挂钩、挂板、挂轴等用来联接下面的箱体座。自动挂钩组合机械箱体座(附图6示)两外侧中部开有垂直限位滑道，自动挂钩组合机械机架箱体的垂直滑动挂轴(或滑块)就在其中作垂直滑动。箱体座底下钢板外面安装有吊杆联接机架座，通过吊杆轴联接就把自行缆车悬挂钢梁机架(附图8示)吊挂在箱体座下面而联接成为一个机械整体。箱体座联接机架(附图7示)同在上面部分一样地通过垂直销轴把若干个箱体座联接起来，也在其左、右两边的垂直平面(或弧面)与箱体座左、右两边的垂直平面(或弧面)之间留有一定的间隙，从而构架成一个在垂直方向近似刚体，但在水平方向可以有弯曲度的钢缆下面部分机械整体。吊挂在其下面的空中自行缆车悬挂钢梁机架将随每一根吊杆的水平移动作同样的水平摆动以至整体水平自旋转一定角度，从而保证实现了空中自行缆车的曲线运行。