[发明专利]电力铁路车辆的控制器

权利要求书

1.一种电力铁路车辆的控制器，包含：

驱动电力铁路车辆的电动机；

将可变电压和可变频率的AC输出到所述电动机的逆变器；

用于估算所述电动机的估算转速的速度估算装置；和

控制装置，用于根据来自所述速度估算装置的转速的估算值控制所述逆变器，其特征在于，

所述电力铁路车辆设置有：至少一个自动列车控制装置，用于根据电力铁路车辆的速度信号来自动控制所述电力铁路车辆；转速计，用于检测所述电力铁路车辆的非驱动车轮的转速；以及加速度传感器，用于检测所述电力铁路车辆的加速度，并且所述速度估算装置具有用于根据电力铁路车辆速度信号或由此得到的检测信号估算所述电动机的转速的装置。

2.一种电力铁路车辆的控制器，包含：

驱动电力铁路车辆的电动机；

将可变电压和可变频率的AC输出到所述电动机的逆变器；

用于估算所述电动机的转速的速度估算装置；和

控制装置，用于根据来自所述速度估算装置的转速的估算值控制所述逆变器，其特征在于，

当所述逆变器重新启动，实现由使所述逆变器停止的惯性运行到电力运行或再生工作，设置用于存储所述速度估算装置中电力铁路车辆进入惯性运行时转速的估算值的装置，和用于根据所存储的转速的估算值，设定所述逆变器重新启动时，电动机速度的估算值的装置。

3.一种电力铁路车辆的控制器，包含：

驱动电力铁路车辆的电动机；

将可变电压和可变频率的AC输出到所述电动机的逆变器；

用于估算所述电动机的转速的速度估算装置；

控制装置，用于根据来自所述速度估算装置的转速的估算值控制所述逆变器；和

至少一个自动列车控制装置，用于根据电力铁路车辆速度信号，自动控制所述电力铁路车辆，

转速计，检测所述电力铁路车辆的非驱动车轮的转速；和加速度传感器，用于检测所述电力铁路车辆的加速度；其特征在于，

所述速度估算装置包含用于将检测到的所述逆变器的电流值与其电流命令值之间的差至少输入到一个积分器中，并输出所述转速的估算值，从而使所述差值变小的装置，以及通过自动列车控制装置的电力铁路车辆速度信号和来自所述转速计和加速计的检测信号中的至少一个信号校正估算值的装置。

4.一种电力铁路车辆的控制器，包含：

驱动电力铁路车辆的电动机；

将可变电压和可变频率的AC输出到所述电动机的逆变器；

用于估算所述电动机的转速的速度估算装置；

用于根据来自所述速度估算装置的估算值，控制所述逆变器的控制装置；和

至少一个自动列车控制装置，用于根据电力铁路车辆速度信号，自动控制所述电力铁路车辆；转速计，用于检测所述电力铁路车辆的非驱动车轮的转速，以及加速度传感器，用于检测所述电力铁路车辆的加速度，

其特征在于，

所述速度估算装置包含用于将检测到的所述逆变器的电流值与其电流命令值之间的差输入到一个积分器，并输出所述转速的估算值，从而使差值变小的装置，和用于由所述自动列车控制装置的电力铁路车辆速度信号和来自所述转速计和所述加速度传感器的检测信号中的至少一个信号，估算相应于所述电动机的转速的估算值的装置，以及用于由转速的估算值将所述速度估算装置的估算值初始化的装置。

5.一种电力铁路车辆的控制器，包含

驱动电力铁路车辆的电动机；

将可变电压和可变频率的AC输出到所述电动机的逆变器；

用于估算所述电动机的转速的速度估算装置；和用于根据来自所述速度估算装置的转速的估算值控制所述逆变器的控制装置，

 其特征在于，

所述速度估算装置包含用于将检测到的所述逆变器的电流值和其电流命令值之间的差输入到至少一个积分器，并输出所述转速的估算值，从而所述差值变小的装置，用于存储当重新启动所述逆变器，所述电力铁路车辆进入惯性运行，或者从惯性运行进入再生工作，以停止所述逆变器时的所述速度估算装置中的转速的估算的装置；

和用于根据存储的转速估算值，在所述逆变器重新启动时，初始地设定电动机的估算值。

6.如权利要求5所述的电力铁路车辆的控制器，其特征在于根据至少所存储的转速的估算值和所述电力铁路车辆的惯性时间，设定在重新启动时所述电动机的转速的估算值的初值。