[发明专利]直线振动电动机的控制系统

权利要求书

1、用于直线振动电动机的控制系统，

所述直线振动电动机包括：

设有一个永久磁铁和一个绕组中的一个的定子；

设有所述永久磁铁和所述绕组中的另一个的振动器；且

所述绕组被注入驱动电流以产生与所述永久磁铁相互作用的磁场，使所述振动器相对于所述定子直线往复运动而产生振动；

所述控制系统包括：

一个控制器，它检测所述振动器的现行幅度，并根据检测到的现行幅度提供以变化量将所述驱动电流注入所述绕组的接通时间段，以使所述振动器的振动振幅保持；

其中所述控制器提供关闭时间段，在此关闭时间段中所述控制器指示不注入所述驱动电流其间，且所述控制器检测加在所述绕组两端的电压并根据所述电压确定所述现行幅度。

2、根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述振动器以大体上固定的频率振动；

所述控制器提供第一关闭时间段，该第一关闭时间段被设置成持续预定时间，在此预定时间内要求所述振动器达到最大位移；

所述控制器在所述绕组两端的电压为零而表示振动器达到最大位移时确定所述第一关闭时间段内的一个基准时间；

所述控制器确定在距所述基准时间为第一预定时间间隔之后的一个随后的接通时间段，并确定距所述基准时间为第二时间间隔之后的一个随后的关闭时间段。

3、根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，

所述控制器在距所述基准时间为预定时间后的检测时刻，读出所述绕组两端的电压，以确定所述振动器的所述现行幅度。

4、根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述控制器检测所述关闭时间段内在所述电压达到第一参考电压的第一时刻与所述电压达到与所述第一参考电压不同的第二参考电压的第二时刻之间的时间差，所述控制器根据所述时间差确定所述振动器的现行幅度。

5、根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，

所述第一参考电压为零，使所述控制器将所述第一时刻确定为所述基准时间。

6、根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，

所述控制器检测在距所述基准时间为第一预定时间所检测的所述绕组第一电压与距所述基准时间为第二预定时间所检测的所述绕组第二电压之间的电压差，所述第一和第二预定时间是在所述关闭时间段内且相互不同，且所述控制器根据所述电压差确定所述振动器的现行幅度。

7、根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

在每一所述振动周期中确定所述关闭时间段。

8、根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述关闭时间段被确定在一个以上所述振动周期中仅出现一次。

9、根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述控制器用于在所述接通时间段期间以脉冲宽度调制(PWM)信号形式注入所述驱动电流，脉冲宽度调制(PWM)信号具有相应的可变宽度，且所述接通时间段被限制为具有最大宽度。

10、根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述控制器用于在可变宽度的第一接通时间段期间以脉冲宽度调制(PWM)信号形式部分地注入所述驱动电流，而其它在固定宽度的第二接通时间段期间以固定宽度信号形式注入所述驱动电流，所述第一接通时间段出现在所述振动特定周期的半周，而所述第二接通时间段出现在所述特定周期的另半周，从而所述关闭时间段与所述另半周内的所述第二接通时间段一起出现。

11、根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述控制器包括低振幅补偿器，它监视所述振动的现行幅度并在所述现行幅度小于最小参考振幅时发出限制信号，所述限制信号停止提供所述关闭时间段且同时延长接通时间段以便在随后所述振动的预定周期上最大程度地注入所述驱动电流。