[发明专利]限制角位移用的柔性停止件、及其铰接系统和医疗设备

权利要求书

1.柔性停止件，用来限制第一元件(3、8)环绕其轴线(12)相对于第二元件(2、10)的角位移，第一元件具有一个内件部(8)与所说轴线(12)同轴地在第二元件的套筒部(10)内延伸，停止件还具有一个带有两个螺旋弹簧圈(17a、17b)的弹性元件(13)，这两个螺旋圈都被卷绕在同一方向，并且在同心地设置在内件部(8)和套筒部(10)之间的中央连接区段(18)的两侧各有一个螺旋圈，每一螺旋圈(17a、17b)都各终止在一个端部(19a、19b-19a′、19b′)上，套筒部(10)具有第一停止区段(16)，它能支承在弹簧的中心区段(18)上，内件部至少具有第二(14、140)和第三(15、150)停止区段，它们能各自支承在弹性元件的相应端部(19a、19b)上。

2.按照权利要求1的柔性停止件，其特征为，每一螺旋圈(17a、17b)都被设置在内件部(8)的周围，它们在正常时都是松弛的。

3.按照权利要求1或2的柔性停止件，其特征为，第二和第三停止区段(14、15；140、150)在角度上互相偏离。

4.按照以上权利要求中任一项的柔性停止件，其特征为，两个端部(19a、19b)基本上沿轴向延伸。

5.按照权利要求1到3中任一项的柔性停止件，其特征为，两个端部基本上沿径向延伸。

6.按照以上权利要求中任一项的柔性停止件，其特征为，至少一个停止区段(14、15、16)是由径向销构成的。

7.按照权利要求5的柔性停止件，其特征为，至少一个停止区段(140、150)是由内件部(8)的切开构成的。

8.按照以上权利要求中任一项的柔性停止件，其特征为，内件部(8)为管状的。

9.具有至少一个按照以上权利要求中任一项的柔性停止件的铰接系统。

10.按照权利要求9的铰接系统，具有至少一个柔性管或导管(11)在其内延伸着第一(3)和第二(2)元件。

11.具有至少一个按照权利要求9或10的铰接系统的医序设备。