[发明专利]动作辅助装置

权利要求书

1.一种动作辅助装置，具有传递电动机驱动力的齿轮组、利用通过该齿轮组输入的所述电动机的驱动力进行滑动且可直接或间接地与开闭构件抵接的顶出构件，通过所述顶出构件的滑动来辅助所述开闭构件的动作，其特征在于，在所述齿轮组中设有缺口齿轮，该缺口齿轮具有与所述顶出构件卡合的齿部和解除与所述顶出构件间卡合的缺口部，利用与该缺口齿轮的齿部间的卡合使所述顶出构件滑动而辅助所述开闭构件的动作，利用所述缺口部来解除与所述顶出构件之间的卡合而阻止所述电动机的驱动力向所述顶出构件传递，同时阻止来自所述顶出构件的力从所述缺口齿轮传递到所述电动机上。

2.根据权利要求1所述的动作辅助装置，其特征在于，所述齿部的齿的轴向厚度比所述缺口部厚，并与所述顶出构件及构成所述缺口齿轮的前级齿轮组的齿轮双方卡合，同时所述缺口部的齿的轴向厚度比所述齿部薄，并只与构成所述缺口齿轮的前级齿轮组的齿轮一方卡合。

3.根据权利要求2所述的动作辅助装置，其特征在于，在所述顶出构件开始与所述开闭构件抵接时，构成所述缺口齿轮的前级齿轮组的齿轮与该顶出构件一同与所述齿部卡合。

4.根据权利要求1所述的动作辅助装置，其特征在于，设有在所述顶出构件与所述缺口齿轮之间的卡合解除后使所述顶出构件返回滑动前的位置的顶出构件复原装置。

5.根据权利要求1所述的动作辅助装置，其特征在于，设置对所述电动机的电流值进行检测的电流检测装置，并用检测到的电流值使所述电动机停止运转。

6.根据权利要求1所述的动作辅助装置，其特征在于，在所述顶出构件上形成齿条，把卡合作为该齿条与所述齿部的啮合，在将所述齿条与所述齿部啮合时的最初的齿分别作为第1齿时，所述缺口齿轮在旋转方向上的第1齿可通过与所述齿条的第2齿以后的齿条齿在轴向重叠的位置，并在通过后与所述齿条的第1齿条齿卡合，由此开始所述缺口齿轮与所述齿条之间的啮合。

7.根据权利要求6所述的动作辅助装置，其特征在于，将所述缺口齿轮的第1齿的轴向长度做成比第2齿以后的齿短，所述缺口齿轮在旋转方向的第1齿能够通过与所述齿条的第2齿以后的齿条齿在轴向重叠的位置，同时将所述齿条的第1齿条齿的轴向长度做成比第2齿以后的齿条齿长，通过与所述齿条的第1齿条齿卡合，开始所述缺口齿轮与所述齿条之间的啮合。

8.根据权利要求6所述的动作辅助装置，其特征在于，所述缺口齿轮与比该缺口齿轮外径更大的正齿轮一体形成，同时用该正齿轮来承受所述电动机的驱动力，且所述齿条配置在与所述正齿轮的局部重叠的位置上。