[发明专利]具有宽测距区域的多点自动聚焦测距系统

权利要求书

1.一种测距装置，其特征在于包括：

至少一对积分型受光传感器(4a，4b)，用于通过光学系统接受来自景物的光线，并产生景物图象信号；

把光投射到景物上的投光部件(14)；

稳态光消除部件(6)，用于在所述投光部件(14)把光投射到所述景物上的同时，通过从所述积分型受光传感器对(4a，4b)产生的景物图象信号中除去稳态光分量，获得图象信号；

第一测距部件(13)，用于根据通过使所述稳态光消除部件(6)从所述景物图象信号中除去稳态光分量得到的图象信号，测量景物距离；

景物选择部件(13)，用于使所述第一测距部件(13)进行特定时间的距离测量，利用特定的校正函数，对所得到的图象信号进行运算，从而选择其距离将被测量的景物；及

第二测距部件(13)，用于当所述投光部件(14)没有把光投射到所述景物上时，根据由所述积分型受光传感器对(4a，4b)得到的景物图象信号，测量与已由所述景物选择部件(13)选择的要测量其距离的景物的距离。

2.按照权利要求1所述的测距装置，其特征在于所述特定校正函数是使用所述景物图象信号，所述光学系统的焦距及所述光学系统中的拍摄屏幕的纵横比作为输入的函数。

3.按照权利要求1所述的测距装置，其特征在于所述特定校正函数是输出对应于景物的存在概率的系数的函数。

4.一种测距装置，其特征在于包括：

至少一对积分型受光装置(4a，4b)，用于通过光学系统接受来自景物的光线，并产生景物图象信号；

把光投射到景物上的投光装置(14)；

稳态光消除装置(6)，用于在所述投光装置(14)把光投射到所述景物上的同时，通过从所述积分型受光装置对(4a，4b)产生的景物图象信号中除去稳态光分量，获得图象信号；

第一测距装置(13)，用于根据通过使所述稳态光消除装置(6)从所述景物图象信号中除去稳态光分量得到的图象信号，测量景物距离；

景物选择装置(13)，用于使所述第一测距装置(13)进行特定时间的距离测量，利用特定的校正函数，对所得到的图象信号进行运算，从而选择其距离将被测量的景物；及

第二测距装置(13)，用于当所述投光装置(14)没有把光投射到所述景物上时，根据所述积分型受光装置对(4a，4b)得到的景物图象信号，测量与已由所述景物选择装置(13)选择的要测量其距离的景物的距离。

5.按照权利要求4所述的测距装置，其特征在于所述特定校正函数是使用所述景物图象信号，所述光学系统的焦距及所述光学系统中的拍摄屏幕的纵横比作为输入的函数。

6.按照权利要求4所述的测距装置，其特征在于所述特定校正函数是输出对应于景物的存在概率的系数的函数。

7.一种测距方法，包括下述步骤：

使至少一对积分型受光传感器(4a，4b)通过光学系统接收来自景物的光，并生景物图象信号；

使投光部件(14)把光投射到所述景物上；

在所述投光部件(14)把光投射到所述景物上的同时，使稳态光消除部件(6)通过从所述积分型受光传感器对(4a，4b)产生的景物图象信号中除去稳态光分量，获得图象信号；

使第一测距部件(13)根据通过使所述稳态光消除部件(6)从所述景物图象信号中除去稳态光分量得到的图象信号，测量景物距离；

使景物选择部件(13)使所述第一测距部件(13)进行特定时间的距离测量，利用特定的校正函数，对所得到的图象信号进行运算，从而选择其距离将被测量的景物；

及当所述投光部件(14)没有把光投射到所述景物上时，使第二测距部件(13)根据由所述积分型受光传感器对(4a，4b)得到的景物图象信号，测量与已由景物选择部件(13)选出的要测量其距离的景物的距离。

8.按照权利要求7所述的测距方法，其特征在于所述特定校正函数是使用所述景物图象信号，所述光学系统的焦距及所述光学系统中的拍摄屏幕的纵横比作为输入的函数。

9.按照权利要求7所述的测距装置，其特征在于所述特定校正函数是输出对应于景物的存在概率的系数的函数。