[发明专利]具有宽测距区域的多点自动聚焦测距系统

权利要求书

1.一种测距装置，其特征在于包括：

至少一对积分型受光传感器(4a，4b)，用于接受来自景物的光线，并产生景物图象信号；

把光投射到景物上的投光部件(14)；

稳态光消除部件(6)，用于在所述投光部件(14)把光投射到所述景物上的同时，通过从所述积分型受光传感器对(4a，4b)产生的景物图象信号中除去稳态光分量，获得图象信号；

第一测距部件(13)，用于根据通过使所述稳态光消除部件(6)从所述景物图象信号中除去稳态光分量得到的图象信号，测量景物距离；

景物选择部件(13)，用于使所述第一测距部件(13)进行特定时间的距离测量，并根据所得到的图象信号，从排除高频峰值的最大积分值选择具有在由景物反射率确定的特定范围中的积分值的景物作为将测量其距离的景物；及

第二测距部件(13)，用于当所述投光部件(14)没有把光投射到所述景物上时，根据由所述积分型受光传感器对(4a，4b)得到的景物图象信号，测量已由所述景物选择部件(13)选择的要测量其距离的景物的距离。

2.一种测距装置，其特征在于包括：

至少一对积分型受光传感器(4a，4b)，用于接受来自景物的光线，并产生景物图象信号；

把光投射到景物上的投光部件(14)；

稳态光消除部件(6)，用于在所述投光部件(14)把光投射到所述景物上的同时，通过从所述积分型受光传感器对(4a，4b)产生的景物图象信号中除去稳态光分量，获得图象信号；

第一测距部件(13)，用于根据通过使所述稳态光消除部件(6)从所述景物图象信号中除去稳态光分量得到的图象信号，测量景物距离；

景物选择部件(13)，用于使所述第一测距部件(13)进行特定时间的距离测量，根据所得到的反射信号分量的积分结果，设定主景物存在于其中的传感区域，并根据所述积分型受光传感器(4a，4b)在该设定区域内得到的积分结果的外部值，选择将测量其距离的景物；及

第二测距部件(13)，用于当所述投光部件(14)没有把光投射到所述景物上时，根据由所述积分型受光传感器对(4a，4b)得到的景物图象信号，测量已由所述景物选择部件(13)选择的要测量其距离的景物的距离。

3.一种测距装置，其特征在于包括：

至少一对积分型受光传感器(4a，4b)，用于接受来自景物的光线，并产生景物图象信号；

把光投射到景物上的投光部件(14)；

稳态光消除部件(6)，用于在所述投光部件(14)把光投射到所述景物上的同时，通过从所述积分型受光传感器对(4a，4b)产生的景物图象信号中除去稳态光分量，获得图象信号；

第一测距部件(13)，用于根据通过使所述稳态光消除部件(6)从所述景物图象信号中除去稳态光分量得到的图象信号，测量景物距离；

测距区域设定部件(13)，用于使所述第一测距部件(13)进行特定时间的距离测量，检测所得到的图象信号的峰值及其在传感器上的位置，并根据检测结果设定包括主景物的测距区域；及

第二测距部件(13)，用于当所述投光部件(14)没有把光投射到所述景物上时，根据所述积分型受光传感器对(4a，4b)得到的景物图象信号，测量与由所述测距区域设定部件(13)设定的测距区域中的景物的距离。

4.一种测距装置，其特征在于包括：

至少一对积分型受光传感器(4a，4b)，用于接受来自景物的光线，并产生景物图象信号；

把光投射到景物上的投光部件(14)；

稳态光消除部件(6)，用于在所述投光部件(14)把光投射到所述景物上的同时，通过从所述积分型受光传感器对(4a，4b)产生的景物图象信号中除去稳态光分量，获得图象信号；

第一测距部件(13)，用于根据通过使所述稳态光消除部件(6)从所述景物图象信号中除去稳态光分量得到的图象信号，测量景物距离；

景物选择部件(13)，用于使所述第一测距部件(13)进行特定时间的距离测量，并根据所得到的图象信号，从具有特定范围中的积分值的景物中选择将测量其距离的景物；及

第二测距部件(13)，用于当所述投光部件(14)没有把光投射到所述景物上时，根据由所述积分型受光传感器对(4a，4b)得到的景物图象信号，测量已由所述景物选择部件(13)选择的要测量其距离的景物的距离。