[发明专利]机动车防盗、防劫联网报警方法及其系统

权利要求书

1、一种机动车防盗、防劫联网报警方法，其工作步骤如下：

网络信标站发射地标信号，

车载报警发射机接收地标信号并传给陀螺仪，陀螺仪以网络信标站提供的精确位置坐标，作为初始数据，

车载陀螺仪按照惯性导航原理，采集车辆行驶中的先验数据：每一个转向角度与行驶距离，随时计算车辆的精确位置，并输入单片机，

单片机将车辆位置随时换算成地址代码，

发生劫警、盗警、事故求救等不同警情时，触发不同的传感器，传感器将信号输入单片机，

单片机根据传感器的不同确定警情类别代码并触发车载报警发射机，

车载报警发射机将单片机中存储的车辆代码、瞬时的地址代码、警情类别代码一起，通过通讯网发射给报警中心，

报警中心接到报警信号后发出警情警报，中心的计算机根据车辆报警信号中的车辆代码调出数据库中报警车辆的信息数据，与警情类别等信息同时显示在显示屏上，并将报警车辆位置动态地显示在电子地图上。

2、按照权利要求1所述的机动车防盗、防劫联网报警方法，其特征是：陀螺仪计算车辆的精确位置时是利用卡尔曼滤波算法。

3、按照权利要求1或2所述的机动车防盗、防劫联网报警方法，其特征是：还包括有以下工作步骤中的一种或几种：

a、车载报警发射机将单片机中存储的车辆代码、瞬时的坐标代码、警情类别代码一起，通过通讯网发射给报警中心的同时，直接发射给车主或司初的BP机，

车主或司机在BP机接到信号后，及时查看车辆状况，同时主动和报警中心联系复核警情。

b、报警中心对报警车辆发出反向控制信号，包括停车指令、声光报警指令、解警指令或诱发警情指令中的一种或几种，

地面的关口登录站、装有接收设备的警车或网络信标站接收到车辆报警信号后，在向报警中心转发信号的同时，对报警车辆发出反向控制信号，包括停车指令、声光报警指令、解警指令或诱发警情指令中的一种或几种，

报警车辆的车载报警发射机接收到反向控制信号后，执行该指令：对停车指令，以脉冲控制方式逐步切断车辆的电路、油路，使其停车，对声光报警指令，打开车上的警报器及车辆的前后灯，以引起交警与路人的注意，对解警指令，停止已报警车辆的报警，对诱发警情指令，则是模仿遭遇不同警情时传感器的触发动作，以完成对报警系统的测试和检验。

c、报警中心的自检发射台发射自检指令信号，网络信标站接收到指令后，首先完成自身自检，并通过高、低网络信标站将自检信息传回监控中心，其次网络信标站一对一地控制高、低层网络信标站自检，高、低层网络信标站将自身的自检信息同时传回监控中心。

4、一种机动车防盗、防劫联网报警系统，由车载报警发射机、报警中心与通讯网络组成：车辆上设置车载报警发射机，报警中心设有计算机和电子地图显示仪，计算机与通讯网络连接，在监控区设置有网络信标站，其特征是：在车载报警发射机上设有车载陀螺仪，车载报警发射机的单片机中设有通讯平台。

5、按照权利要求4所述的机动车防盗、防劫联网报警系统，其特征是：车载发射报警机与陀螺仪上还连接有卡尔曼滤波器。

6、按照权利要求4或5所述的机动车防盗、防劫联网报警系统，其特征是：报警中心还设有反向控制信号发射站。

7、按照权利要求4或5所述的机动车防盗、防劫联网报警系统，其特征是：还设有关口登录站以及装有报警信号接收器的警车。

8、按照权利要求6所述的机动车防盗、防劫联网报警系统，其特征是：还设有关口登录站以及装有报警信号接收器的警车。