[发明专利]异步电机高转矩矢量控制的变频变压调速方法无效
申请号: | 00113520.1 | 申请日: | 2000-07-03 |
公开(公告)号: | CN1331510A | 公开(公告)日: | 2002-01-16 |
发明(设计)人: | 卢骥;卢洁 | 申请(专利权)人: | 卢骥 |
主分类号: | H02P7/00 | 分类号: | H02P7/00;H02P7/36;H02P7/52 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 411101 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 异步电机 转矩 矢量 控制 变频 变压 调速 方法 | ||
1、一种异步电机的变频调速方法,包括含有3相/2相变换器、输出横轴、直轴电流的座标变换器、电流传感器或同时兼有电压的传感器在内的脉宽调制的变频变压器,其定子的电流(I1)的横轴电流(IQ)的方向与定子的电压(V1)的矢量方向重合而定子的电流(I1)的直轴电流(ID)的方向滞后电压(V1)的矢量方向90电度,其特征在于:电压(V1)等于第一观测变量(Z1)的平方根值再加上定子的电流(I1)的横轴电流(IQ)与定子的电阻(R1)的乘積值;电压(V1)作为电压控制信号送往变频变压器;产生的定子角频率(W1)作为频率控制信号送往变频变压器。
2、根据权利要求1所述的变频调速方法,其特征在于:电机转矩(ME)等于第二观测变量(Y1)值除以产生的定子角频率(W1)值。
3、根据权利要求2所述的变频调速方法,其特征在于:转差角频率(W2)等于电机转矩(WE)与一常数(KK)的乘積值。
4、根据权利要求1所述的变频调速方法,其特征在于:第一观测变量(Z1)等于第三观测变量(Z2)减去第四观测变量(Z3)后所得值。
5、根据权利要求4所述的变频调速方法,其特征在于:第三观测变量(Z2)等于产生的定子角频率(W1)的平方值再乘以定子的磁链(C1)的平方值后的所得值;第四观测变量(Z3)等于直轴电流(ID)的平方值再乘以电阻(R1)的平方值后的所得值。
6、根据权利要求2所述的变频调速方法,其特征在于:第二观测变量(Y1)等于第五观测变量(Y2)与1.5相乘后的乘積值;第五观测变量(Y2)等于从电压(V1)与横轴电流(IQ)相乘的乘積值中减去电流(I1)的平方值与电阻(R1)相乘的乘積值以后所得的差值。
7、根据权利要求1所述的变频调速方法,其特征在于:产生的定子角频率(W1)等于电流调节器(22)的输出(W21)值与转速角频率(WM)值之和;电流调节器的输入为电流指令值(IQ0)与横轴电流(IQ)值之差,而电流指令值(IQ0)来自转速调节器(23)的输出或由外输入直接控制,转速调节器的输入为转速角频率指令值WM0与转速角频率WM值之差。
8、根据权利要求1、2、3所述的变频调速方法,其特征在于:产生的定子角频率(W1)等于转速角频率指令值(WM0)与转差角频率(W2)值之和。
9、根据权利要求1、2所述的变频调速方法,其特征在于:产生的定子角频率(W1)等于转矩调节器(20)的输出(W20)值与转速角频率(WM)值之和;转矩调节器的输入为转矩指令值(ME0)与电机转矩(ME)值之差,而转矩指令值(ME0)来自转速调节器(21)的输出或由外输入直接控制,转速调节器的输入为转速角频率指令值WM0与转速角频率WM值之差。
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