[发明专利]电动模型的程序控制方法

权利要求书

1、一种电动模型的程序控制方法，包括数字计算机和调速器，所述计算机由中央处理器、存储器、输入/输出口采用常规连接构成；所述调速器的输入端与计算机输出口连接，调速器的输出端与电动模型的动作执行机构连接，该执行机构的定位信号传递至计算机输入口一对应的输入信号线，以使中央处理器能判断该执行机构的动作是否定位；其特征在于在数字计算机的存储器中存储有电动模型的动作速度表和动作顺序表；所述的动作速度表包括多个速度字；所述动作顺序表分为多个段，每段对应电动模型的一组动作，每段内容包括：电动模型一组动作的动作时间，该组动作对应的速度表地址，输出位控制字和输入位屏蔽字，所述动作顺序表的地址及长度存储在程序存储器中某一固定地址地址单元内；该数字计算机执行以下步骤：

1)从存储器中取动作顺序表的地址及长度，将动作顺序表的首段作为当前段，并将动作顺序表的长度存入寄存器；

2)将动作顺序表中当前段所对应一组动作的动作时间、输入位屏蔽字、输出位控制字和速度表地址并分别存入寄存器；

3)读取输入信号并将其与输入位屏蔽字、输出位控制字进行逻辑运算，以屏蔽不需要的输入信号和确定需要输入信号的输出位，并将结果存入寄存器；

4)读取当前动作对应的速度表，并将上步运算结果分别与速度表中的每个速度字进行运算，每运算一次即将结果输出；在该运算周期内，被选择的输出位将输出电脉冲信号；

5)判断动作时间是否结束，如果时间未结束则程序转移到第3步执行，以循环输出电脉冲信号，否则继续下步；

6)利用动作顺序表的长度判断是否已执行完顺序表中的每一段，如果未完成则将动作顺序表的下一段作为当前段，程序转移到第2步执行，否则，结束该次运行。

2、根据权利要求1所述的电动模型的程序控制方法，其特征在于所述的速度表由多个表构成，每个表的速度字的字节数与输出口的输出位数相同。

3、根据权利要求1或2所述的电动模型的程序控制方法，其特征在于所述速度表中的速度字的二进制位与输出口的输出位对应。

4、根据权利要求1所述的电动模型的程序控制方法，其特征在于所述的输入位屏蔽字的二进制位数与输入位的位数相同，所述的输出位控制字的二进制位数与输出位的位数相同。

5、根据权利要求1所述的电动模型的程序控制方法，其特征在于在存储器中存储有定时中断服务程序，该中断服务程序向定时复位电路输出脉冲；当程序因干扰而死机时，定时复位电路得不到输入脉冲而输出信号使中央处理器被强制复位。