[发明专利]自动扶梯或自动人行道的动力驱动装置

说明书

本发明涉及一种应用在自动扶梯或自动人行道上的动力驱动装置。

目前多数自动扶梯或自动人行道的动力驱动装置的结构如图1所示，在上部机房中装有交流异步电动机11、制动器13、减速器12，主轴2和减速器12之间通过双排套筒滚子链相连。也有其它一些结构，如将电动机通过减速齿轮箱与主轴中部相联，置于上端梯路内的结构；把牵引链条用齿条代替的多级驱动结构等。上述结构中均存在上部机房尺寸大，整台自动扶梯或自动人行道的结构长度尺寸大以及运行噪音大，安全性较差，传动效率低等问题，而且由于结构复杂、受位置限定，令安装、维修、保养工作十分困难。目前，国际同行业还有一种设想，即在主轴端装一台低转速、大转矩的电动机来直接驱动主轴，这种结构属世界电梯业公认的“无齿轮曳引机”类型。作为“无齿轮曳引机”类型所必须采用的大转矩、低转速电动机，其结构尺寸庞大、造价昂贵，此外还必须另外设计一套大制动力矩的机电制动器。就目前的技术来说此类结构难以缩小尺寸，降低造价，所以这类设想在实际当中并没有得到应用。

本发明的目的是为了给出一种既能减少上部机房尺寸，缩短整台机器结构长度，又能降低噪音、提高运行安全性．节省能源且简化安装、维修、保养工作的自动扶梯或自动人行道的动力驱动装置。

本发明包括主轴及安装在主轴上的梯级牵引链轮和扶手驱动链轮，主轴一端直接同轴连接驱动主机，该驱动主机由微型化的同步电动机、减速器、制动器组合而成，驱动主机通过轴座安装在结构架上，主轴另一端通过轴座安装在结构架上。

本发明将驱动主机从上部机房中移出，与主轴结合，做成同轴的一体结构，减少了上部机房尺寸，也缩短了整台机器的结构长度。由于本发明取消了主轴与驱动主机间的传动环节，可以降低材料消耗、降低噪音、提高安全可靠度，本发明的减速器可采用内置高精度斜齿行星减速器，寿命长、几近免维修，运行15年可无需进行维修保养，本发明结构简化，也使得整台机器的安装、维修、保养工作大大简化，同时提高了传动效率，节约大量电能。与前述“无齿轮曳引机”类型电梯相比，本发明属典型“有齿轮曳引机”类型，由于本发明带有减速器，使得电动机、减速器、制动器做到微型化，并装在主轴的轴壳内，大大缩小整机尺寸，因而，本发明具有很高的经济实用价值，可直接应用于生产实践。

图1是现有自动扶梯或自动人行道的动力驱动装置结构示意图；

图2是本发明一个实施例的结构示意图；

图3是图2的A向局部示意图；

图4是图2的B向局部示意图；

图5是本发明另一个实施例的结构示意图。

实施例一：

如图2所示，本发明包括主轴2及安装在主轴2上的梯级牵引链轮3和扶手驱动链轮4，主轴2一端直接同轴连接驱动主机1，该驱动主机由微型化的永磁同步电动机、内置斜齿行星减速器、制动器组成，驱动主机1通过自身机座安装在扶梯结构架7上，主轴2另一端与延伸短轴5固接，由延伸短轴5通过轴座6安装在扶梯结构架7上。这样的结构可以在需要时拆下延伸短轴，装上另一个驱动主机以提高整台机器的功率，并提高系列产品中零件的通用性。驱动主机的同步电动机与可调变频器、位置检测器、控制极激发电路组成无换向器电动机调速装置，该调速装置是一种现有技术，它具有电效率高、功率因数高的特点，采用该装置能进一步提高本发明效率，并且该装置已带有电气制动环节，当接到停车指令，它能使电动机产生足够的制动力矩，确保自动扶梯或自动人行道能在安全规范所规定的制停距离范围内停车。驱动主机里的制动器直接与主轴相连，完全符合国家标准中“附加制动器”的有关安全和技术要求，使得本发明亦能满足公共交通型自动扶梯或自动人行道的有关规定要求。因此，本发明不用改变结构就既适用于普通型自动扶梯或自动人行道，也适用于公共交通型自动扶梯或自动人行道。

如图3、图4所示，本发明中，轴座6与扶梯结构架7之间在上下、前后方向上分别装有调位螺钉8、8’，在左右方向，扶梯结构架7上装有调位块9’，调位螺钉9装在调位块9’上并抵靠轴座或主机机座，由螺栓结构10连接轴座6和扶梯结构架7或主机机座和扶梯结构架7。这样轴座或主机机座与扶梯结构之间的位置在空间三个方向均可调整，从而提高安装精度，增加机器运行的平稳性。

实施例二：

当自动扶梯或自动人行道的提升高度大到一定程度，一台驱动主机的功率不够时，可如图5所示，将实施例一中的延伸轴5、轴座6拆下，换上另一台驱动主机1’，由驱动主机1’通过自身机座安装在扶梯结构架7上组成双机驱动结构。本实施例中其它结构同实施例一。