[发明专利]零回差摆线减速机

权利要求书

1)一种由输入轴、偏心套与滚子轴承配合而成的偏心轴承、摆线轮、针齿销、针齿套、针齿壳、W输出机构、支承轴承、端盖及机座构成的零回差摆线减速机，其特征在于：输入轴〔16〕输出端有一盲孔和旋转180°对称、同旋向的两螺旋槽，两槽贯通，盲孔内有一与之滑配的拉杆〔19〕，圆柱销〔15〕穿过螺旋槽，其中部及两端分别与拉杆、偏心套〔17〕上对应的孔配合，三者构成一体，输入轴前端面与拉杆前端面之间有一组碟形弹簧〔18〕，偏心套〔13〕与输入轴紧配一体，输入轴正向旋转工作时，二偏心套端面互相压紧，且错开180°，弹簧〔18〕受压缩，输入轴停止转动时，弹簧压缩力释放，拉杆连同偏心套〔17〕离开且反向偏转一小角度而实现零回差；

2)根据权利要求1所述的零回差摆线减速机，其特征在于针齿套〔5〕为滚针轴承，使齿廓、针齿套及针齿销间全滚动摩擦；

3)根据权利要求1所述的零回差摆线减速机，其特征在于原长针齿套截为二只短套，且内孔两端加工成圆锥孔；

4)根据权利要求2或3所述的零回差摆线减速机，其特征在于：W机构中柱销〔10〕上有均载环〔6〕与〔20〕；柱套〔8〕长度与摆线轮厚度相近；

5)根据权利要求2或3或4所述的零回差摆线减速机，其特征在于针齿壳与机座融为一体形成组合机座〔4〕。