[发明专利]手形手势识别装置、识别方法及含该方法程序的记录媒体

权利要求书

1.一种手形手势识别装置，为对光学读取手段所取得的手的图像(以下称为输入手图像)进行手形和手势识别的装置，其特征在于，包括：

输入预先对种种形状和姿势的手进行摄像得到的多个图像，并分别生成该图像消除手腕区域后预先确定的图像形态(手的方向、图像的大小、图像的亮度)经过归一化的手形图像的第一手图像归一化手段(11)；

将上述手形图像和与该手形图像相关的形状信息和姿势信息一起分别存储的手形图像信息存储手段(12A)；

进行本征空间法的解析，根据所述手形图像分别计算本征值和本征向量的本征空间计算手段(13)；

存储所述本征向量集合的本征向量存储手段(14)；

将所述手形图像投影至以所述本征向量为基底的本征空间，分别求得该本征空间内投影座标，并存储于所述手形图像信息存储手段(12A)的第一本征空间投影手段(15)；

将所述输入手图像输入，生成该输入图像消除手腕区域后按与所述手形图像为同类图像形态那样经过归一化的输入手形图像的第二手图像归一化手段(21)；

将所述输入手形图像投影至以所述本征向量为基底的本征空间，求得该本征空间内投影座标的第二本征空间投影手段(22)；

分别比较所述第二本征空间投影手段(22)求得的所述投影座标和所述手形图像信息存储手段(12A)存储的所述投影座标，求得与所述输入手形图像最为接近的所述手形图像的手形图像选择手段(23)；以及

从所述手形图像信息存储手段(12A)当中取得并输出所述最为接近的手形图像的所述形状信息和所述姿势信息的形状·姿势输出手段(24)。

2.一种手形手势识别装置，为对光学读取手段所取得的手的图像(以下称为输入手图像)进行手形和手势识别的装置，其特征在于，包括：

输入预先对种种形状和姿势的手进行摄像得到的多个图像，并分别生成该图像消除手腕区域后预先确定的图像形态(手的方向、图像的大小、图像的亮度)经过归一化的手形图像的第一手图像归一化手段(11)；

将上述手形图像和与该手形图像相关的形状信息和姿势信息一起分别存储的手形图像信息存储手段(12B)；

进行本征空间法的解析，根据所述手形图像分别计算本征值和本征向量的本征空间计算手段(13)；

存储所述本征向量集合的本征向量存储手段(14)；

将所述手形图像投影至以所述本征向量为基底的本征空间，分别求得该本征空间内投影座标，并存储于所述手形图像信息存储手段(12B)的第一本征空间投影手段(15)；

通过群集分析分别将所述投影座标分组，求得各所述手形图像属于哪一群集并存储于所述手形图像信息存储手段(12B)，并求得与各群集相关的统计信息的群集分析手段(16、18)；

将所述统计信息与相应的群集一起分别存储的群集信息存储手段(17A、17B)；

将所述输入手图像输入，生成该输入图像消除手腕区域后按与所述手形图像为同类图像形态那样经过归一化的输入手形图像的第二手图像归一化手段(21)；

将所述输入手形图像投影至以所述本征向量为基底的本征空间，求得该本征空间内投影座标的第二本征空间投影手段(22)；

分别比较所述第二本征空间投影手段(22)求得的所述投影座标和所述群集信息存储手段(17A、17B)存储的所述统计信息，求得最为接近的群集的最近似群集判别手段(25)；

分别比较属于所述最近似群集的所述手形图像和所述输入手形图像，求得与该输入手形图像最为接近的所述手形图像的图像比较手段(26、27)；以及

从所述手形图像信息存储手段(12B)当中取得并输出所述最为接近的手形图像的所述形状信息和所述姿势信息的形状·姿势输出手段(24)。

3.如权利要求2所述的手形手势识别装置，其特征在于，图像比较手段(26、27)包括下列构成：

比较属于所述最近似群集判别手段(25)求得的群集的所述手形图像和所述第二手图像归一化手段(21)生成的所述输入手形图像时，按同一群集内的同一形状对所述手形图像进行分组的同一形状分类手段；

求得表现所述分组的统计量的形状分组统计量计算手段；以及

计算所述输入手形图像和所述统计量之间距离，输出属于最为接近分组的形状的最近似形状判别手段。