[发明专利]监视电机上转角接收器的方法

说明书

本发明涉及一种监视电机上转角接收器的方法。

下面以电动机作为电机的例子来讲述本发明。但发明并不局限于此。电机工作于发电方式时，若采用转角接收器，也会产生问题，它可通过相应的方法得以解决。

为了使电动机能够利用更好的动力学和更高的精密性进行工作，需要屡次获得转子相对于定子的角位置或旋转位置。对于由变流器供电的感应电机尤其如此。为了获取该信息，采用一种与电动机轴相耦合的转角接收器。这种转角接收器以“分解器”或“编码器”而著称。工作方式可以是不同的。有时，测量和积分运算的也可以不是转角，而是角速度。然而，具有决定性的是：人们能够直接或间接地－如利用积分运算－测定转子相对于定子的角位置。角信息或转速信息被输入到变频器或其它电子式电动机控制器中，并用来控制转速及／或转矩。

如果转角接收器由于任何原因而失灵，则电子式电动机控制器将会完全收不到信号，或收到不正确信号。在失灵情况下，应该掌握电动机控制器接不到正确转角信号的所有状态。于是，在转角接收器与电动机控制器之间，也可示例性地涉及到将信号线路中断。倘若电动机控制器收不到正确信号，便把工作方式置为故障状态。譬如，在信号线路中断时，通过采用带有转速反馈的普通U－F调整，电动机控制器可以将电动机转速驱动到最大值。很显然，这种工作状态是不理想的。

技术水平中公开有多种方法，以用来发现或鉴别这类与转角接收器相联系的故障状态，并在此后引入故障校正措施。譬如，人们可以构造冗余的转角接收器，也就是说，提供一个第二转角接收器，并将两个转角接收器的结果相互进行比较。通过装入检验电子学，人们还可以对转角接收器的功能进行监视。监视的另一种类型在于，采取确定的电动机参数或电动机控制器参数来进行监视。本发明属于后一种类型。

US 5 691 611公布过一种监视转角接收器的方法，其中，电动机的平均转速被计算出来。该转速与转角接收器测定的转速瞬时值进行比较。由这两个值形成一个绝对差值。如果该差值大于极限值，则收到的为转角接收器的故障功能。

该方法在转速较高的情况下工作得较好。但关键在于很低转速范围内－如范围为0至100转／分－的故障识别。在该范围内，转速的极端临界状态也可能降至0转／分。如果显示出这种转速，人们就必须识别出转子是否真的处于静止状态－比如它是否被阻塞－或转速接收器是否有故障－如信号线路被拆除或按其它方法被中断。

本发明的任务在于，提供一种监视电机上转角接收器的方法，该方法可跨越很大的转速范围以实现故障识别。

若利用文章开头所述的那种方法，该任务可通过如下过程来实现，即测量电机的电气功率，并在采用转角接收器的输出信号情况下对功率进行估测，在此，由测量功率和估测功率形成一个偏差，且对该偏差的时间变化过程进行监视。