[发明专利]导航装置与存储媒体

说明书

本发明涉及接近路径上的交叉点等分支点预定距离时由分支点图象数据显示影象放大图的导航装置与存储媒体。

在输入目的地与经过点后，探索到目的地的路径，引导车辆到达目的地的车辆用导航装置中，在车辆接近路径上应该转弯的交叉点达预定距离时，显示由道路的结点数据作成的交叉点放大图，或显示预先存储的交叉点图象数据，这些现已公知。图9是按照这种现有技术导航装置的交叉点放大图(图9(a))、分支点放大图(图9(b))，双画面显示中，左侧显示由道路结点数据所作成的普通地图，右侧显示按照图象数据形成的分支点放大图。在由左侧结点数据所作成的地图中显示表示车辆现在位置的记号A、另一方面，在右侧显示图象数据中，除仅表示车辆应前进的方向外，未显示车辆的现在位置。

由道路结点数据所作成的交叉点放大图由于具有作为结点位置信息的坐标，从而可根据车辆与交叉点的距离来移动显示车辆的现在位置记号。但是，在交叉点放大图由图象数据构成的情况下，由于图象数据没有坐标，不能显示现在位置记号、也不能根据与交叉点的距离来移动显示现在位置记号。因此，在用图象数据表示交叉点放大图的情况下，存在使用者不能确定交叉点中车辆的位置，在错误的邻接的交叉点转弯，或者，径直通过应该转弯的交叉点这类问题。

为了解决上述问题，本发明的目的是在通过图象数据显示交叉点等分支点的放大图的导航装置中，在图象数据上可叠加并显示现在位置记号，同时能根据与分支点的距离来移动显示现在位置记号。

本发明的导航装置，其特征在于，包括：检测车辆现在位置的现在位置检测装置；输入用于探索目的地与路径所需的信息的输入装置；信息存储装置，存储探索路径所需的数据，所述数据包括赋予与距交叉点等分支点的距离相对应的坐标的分支点图象数据、道路数据；显示路径引导信息的显示装置；根据所述输入装置所输入的信息和所述信息存储装置中所存储的数据来探索到目的地的路径的路径探索装置；控制装置，车辆接近由所述路径探索装置探索的路径上的分支点预定距离时，读出所述分支点图象数据，根据所述现在位置检测装置所检测的现在位置的坐标和分支点图象数据所赋予的坐标将现在位置记号叠加到分支点图象数据中并输出给显示装置。

而且，本发明特征在于，对应于车辆与分支点的距离来移动显示现在位置记号。

而且，本发明特征在于，图象数据具有表示是否赋予与距交叉点等分支点的距离相对应的坐标的标志。

而且，本发明特征在于，图象数据具有展开后的图象数据大小、同时从特定位置坐标向显示基准点的坐标偏移(offset)。

本发明的存储媒体，其特征在于具有由下列步骤构成的程序：检测现在位置的步骤；存储包括赋予与距交叉点等分支点的距离相对应的坐标的分支点图象数据的路径引导所需数据的步骤；探索路径并显示路径引导信息的步骤；接近所探索的路径上的分支点预定距离时，比较所检测的现在位置的坐标和赋予分支点图象数据的坐标，将现在位置记号叠加到分支点图象数据中并进行显示的步骤。

本发明的存储媒体，其特征在于，存储赋予与距交叉点等分支点的距离相对应的坐标的分支点图象数据，进一步地，存储展开后的图象数据大小、同时存储从特定位置坐标向显示基准点的坐标偏移。

附图说明

图1是表示本发明车辆用导航装置结构例子的图。

图2是说明本发明系统的全部流程的图。

图3是表示本发明图象数据构造例子的图。

图4是说明赋予位置坐标的图象数据的图。

图5是表示路径数据部的图。

图6是由图象数据表示交叉点影象放大图显示例子的图。

图7是由图象数据显示分支点影象放大图的例子的图。

图8是表示从图象数据的左下坐标向显示基准点的X坐标偏移的例子的图。

图9是由现有技术图象数据表示影象放大图显示例子的图。

下面参照附图说明本发明的实施例。

图1是表示本发明导航装置结构例子的图。

本发明的导航装置由下列装置构成：输入涉及路径引导的信息的输入装置1；检测涉及车辆本身的现在位置的现在位置检测装置2；存储路径计算所需的导航用数据和路径引导所需的显示/语音引导数据与程序(应用与/或OS)等的信息存储装置3；进行路径探索处理和路径引导所需的显示/语音引导处理、进而控制整个系统的中央处理装置4；信息收发装置5，收发涉及车辆行驶的信息如道路信息、交通信息，检测涉及车辆现在位置的信息，且收发涉及现在位置的信息；输出涉及路径引导信息的输出装置6。